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目录 1
1．自动控制系统的结构原理，定常元件和定常系统的方程 1
2．定常系统与元件的传递函数和结构图 39
3．定常元件和系统的频率特性及时间特性 78
4．随动系统的构成原理，传递函数和动态方程 131
5．定常自动控制系统的稳定性 158
6．定常自动控制系统的品质 184
7．自动控制系统中的根轨迹法 267