1 概述 1
1.1 可编程控制器的由来及发展 1
1.2 可编程控制器的特点 2
1.3 可编程控制器在工业中的应用概况 4
1.4 可编程控制器的性能指标 6
1.5 当前流行的可编程控制器 8
2 可编程控制器的结构 11
2.1 硬件结构及其基本形式 11
2.2 中央处理器CPU 11
2.3 存贮器 13
2.4 输入/输出(I/O)系统 17
2.5 外部设备 37
2.6 硬件的基本形式 39
3 可编程控制器的基本工作原理 42
3.1 继电器控制系统与梯形图语言 42
3.2 梯形图程序的扫描工作原理 44
3.3 用户程序存贮器的结构分配 45
3.4 输入/输出编址和I/O映像概念 47
4.1 可编程控制器的软件及编程语言 51
4 可编程控制器的编程语言及指令系统 51
4.2 可编程控制器的指令类型 59
4.3 可编程控制器的指令系统 60
4.4 三菱PLC及其基本指令系统 86
5 基本控制系统及其安装维护 114
5.1 系统组态的选择 114
5.2 系统安装布局 116
5.3 框架的安装方法 121
5.4 I/O模板的安装方法 121
5.5 电源连接 124
5.6 使用前的启动和检查 126
5.7 系统维护 128
5.8 系统的检错 129
6 可编程控制器应用技术 131
6.1 控制系统设计概述 131
6.2 可编程控制器的选择 135
6.3 控制系统的可靠性设计 141
6.4 控制系统的抗干扰设计 146
6.5 控制系统设计举例 152
7.1 常用的传感器和生产过程控制中常用的执行装置 161
7 程序设计技术 161
7.2 控制设计的基本步骤 177
7.3 梯形图程序梯级设计技巧 179
7.4 应用程序设计技巧 183
7.5 将继电器控制盘逻辑转换成梯形控制逻辑图的方法 187
7.6 可编程控制器编程技术概述 191
7.7 解析法编程 195
7.8 图解法编程 220
8.1 可编程控制器在多工步机床上的应用 226
8 可编程控制器应用实例 226
8.2 可编程控制器在电梯控制上的应用 230
8.3 可编程控制器在冶金工业中的应用 237
8.4 可编程控制器在柔性制造技术中的应用简介 245
8.5 可编程控制器在恒压供水系统中的应用 246
8.6 可编程控制器应用简例集 250
9 可编程控制器控制网络 260
9.1 局域网络原理 260
9.2 网络结构和访问控制技术 261
9.3 通信传输媒介 265
9.4 工业通信网络的模型与协议 266
9.5 可编程控制器的通信网络 268
9.6 不同的可编程控制器产品的互连 272
9.7 局域网设计的设备配置 274
附录A 数制与编码 276
A.1 进位计数制及其相互转换 276
A.2 数的机器码表示 283
附录B 逻辑概念 288
B.1 逻辑非 288
B.3 逻辑乘(逻辑与) 289
B.2 逻辑加(逻辑或) 289
B.4 逻辑异或 290
附录C 可编程控制器常用技术术语 291
附录D 部分PLC产品 296
D.1 OMRON SYSMAC C系列PLC 296
D.2 三菱(MITSUBISHI)公司的FX2系列PLC 302
D.3 AB公司部分PLC产品简介 306
D.4 IPM公司的IP-1612系列产品主要性能指标 321
D.5 SquareD公司的PLC系列产品 329
D.6 和泉公司(IDEC)部分PLC产品 334
参考文献 336