第1章 变频调速原理 1
1.1 异步电动机变频调速运行原理 1
1.2 变频器的构成与功能 6
1.3 变频器的控制方式 11
1.4 矢量控制变频调速 14
第2章 PWM模式及其优化 15
2.1 PWM的调制方式 15
2.2 脉宽调制（PWM） 16
2.2.1 正弦波PWM（SPWM） 16
2.2.2 正弦波PWM的谐波特性 18
2.2.3 准最优PWM 24
2.2.4 开关损耗最小PWM 24
2.2.5 开关损耗最小PWM的谐波特性 25
2.2.6 SAPWM模式 28
2.2.7 SPWM与SAPWM的频谱比较 31
2.2.8 采用选择谐波消去法SHE的PWM 32
2.2.9 谐波损耗最小PWM 36
2.2.10 全电压准最优（HVSO）PWM 38
2.2.11 跟踪型PWM变频 39
第3章 PWM脉冲的生成方法 42
3.1 完全由模拟电路生成 42
3.2 由专用集成芯片生成 42
3.2.1 HEF4752及其应用 42
3.2.2 SLE4520及其应用 48
3.2.3 MA818及其应用 53
第4章 IGBT功率器件及其应用 59
4.1 IGBT模块的结构特点 59
4.2 主回路元件的选择 65
4.3 栅极驱动 67
4.4 IGBT的并联 75
4.5 智能功率模块IPM 77
4.5.1 IPM的特点 77
4.5.2 接线端子符号与含义 78
4.5.3 功能说明 81
4.5.4 应用电路举例 92
4.5.5 散热设计方法 94
4.5.6 使用注意事项 94
第5章 主回路的换相过程 98
5.1 PWM控制模式 98
5.2 换相过程 99
5.3 推论 103
第6章 变频器的控制功能 105
6.1 基本回路的构成 105
6.2 变频器输出侧的接线 112
6.3 输出端接接触器时的瞬时停电再起动 113
第7章 电压型PWM变频器电流波形的失真 119
7.1 交越失真 119
7.2 对Td影响的补偿 123
7.3 PWM模式不当引起的失真 124
7.3.2 J变频器的控制电路 125
7.3.1 异步电动机的运行状态 125
7.3.3 电流波形失真的原因 126
第8章 变频器的输入电流与谐波干扰 129
8.1 分布参数为纯电阻时的相电流数值分析 129
8.2 分布参数含电感时的相电流数值分析 131
8.3 高次谐波干扰及其抑制方法 134
第9章 交流变频调速中的制动状态 139
9.1 发电机状态下的能量转换问题 139
9.2.1 泵升电路的制动 141
9.2 异步电动机的再生制动 141
9.2.2 可逆式整流器的制动 147
9.2.3 采用共用直流母线的多电动机传动 148
9.2.4 直流制动 149
附录 152
附录A日本电子机械工业会标准（EIAJED—4562） 152
附录B中国和日本常用电气图用图形符号对照 162
参考文献 163