第一章 概述 1
第一节 可编程控制器的发展历史及现状 1
第二节 可编程控制器的基本特征 2
一、高可靠性和高保密性 2
二、编程简化，使用方便 3
三、机型系列化 3
四、采用多个处理器 3
五、具有较强的存储功能 3
六、有很强的输入输出接口 3
七、有功能很强的智能外围接口 3
八、便于实现网络化 4
第三节 可编程控制器的应用 4
一、用于开关逻辑 4
二、用于闭环过程控制 4
三、用于机械加工的数字控制 4
四、用于机器人控制 5
五、用于组成多级控制系统 5
第二章 可编程控制器的硬件系统 6
第一节 可编程控制器的基本结构 6
一、单元式结构 6
二、模块式结构 7
三、叠装式结构 7
第二节 可编程控制器的基本工作原理 7
一、可编程控制器中常用的几种CPU类型及其特点 8
二、可编程控制器中常用的存储器及其应用特点 9
三、通过建立I/O映象区，按照数字采样系统实现控制 11
四、可编程控制器与一般微机的差异及辩证统一关系 12
五、可编程控制器中特殊模板与智能模板的开发 13
六、输入输出操作 13
七、关于可编程控制器中的梯形图与继电器控制的异同 14
第三节 可编程控制器的基本技术指标 15
一、CPU类型 15
二、编程语言 15
三、用户存储器容量 15
四、扫描速度 16
五、I/O总数 16
第四节 可编程控制器的输入／输出接口 18
一、开关量输入接口模板 18
二、开关量输出接口模板 20
三、模拟量输入接口模板 23
四、模拟量输出接口模板 23
第五节 可编程控制器的智能接口 24
一、通信模板 24
二、闭环控制模板 25
三、高速计数模板 26
第六节 可编程控制器的外部设备 27
一、8279可编程键盘／显示器接口 28
二、键盘及显示电路 39
三、盒式磁带的转贮与输入 46
第三章 可编程控制器的软件系统 52
第一节 可编程控制器的基本逻辑指令 52
一、逻辑取（LD）、逻辑取反（LDI）及输出（OUT）指令 53
二、逻辑与（AND）、逻辑与非（ANI）指令 54
三、逻辑或（OR）、逻辑或非（ORI）指令 55
四、串联电路块逻辑或（ORB）指令 55
五、电路块逻辑与（ANB）指令 56
六、进栈（MPS）、读栈（MRD）和出栈（MPP）指令 57
七、主控（MC）和主控复位（MCR）指令 59
八、置位（SET）和复位（RST）指令 61
九、计数器、定时器的输出（OUT）指令及复位（RST）指令 62
十、脉冲输出（PLS、PLF）指令 63
十一、空操作（NOP）指令 64
十二、程序结束（END）指令 64
第二节 可编程控制器的典型指令系统——系列ⅢPC指令系统 64
一、基本指令 65
二、数据传送指令 67
三、算术运算指令 67
四、逻辑运算指令 68
五、转换指令 68
六、专用指令 69
第三节 可编程控制器的软件设计技术 69
一、概述 69
二、梯形图编程 70
三、助记符语言编程 70
第四章 可编程控制器的应用基础 72
第一节 应用系统的总体设计 72
一、可编程控制器的选型问题 72
二、用可编程控制器构成控制系统的一般设计步骤 75
三、PC控制系统的总体设计原则 79
第二节 可编程控制器的几种基本应用 81
一、可编程控制器的应用范围 81
二、可编程控制器的几种基本应用 82
第三节 PC应用中的可靠性设计 87
一、环境技术条件设计 87
二、控制系统的冗余设计 89
三、控制系统的供电系统设计 89
第四节 PC应用中的抗干扰技术 91
一、抗电源干扰措施 91
二、控制系统接地设计 92
三、防I/O信号干扰的措施 92
四、防外部配线干扰的措施 95
第五节 可编程控制器的安装、使用及维护 96
一、可编程控制器的安装 96
二、使用可编程控制器的一般操作步骤 105
三、可编程控制器的维护及故障诊断 116
第五章 应用程序设计实例 121
第一节 延时断定时器程序 121
第二节 报警程序 121
第三节 长延时程序 122
第四节 抢答装置控制程序 124
一、控制要求 124
二、输入／输出设备与PC的输入／输出端子 124
三、PC控制抢答装置的接线 124
四、抢答装置梯形图控制程序 124
五、抢答装置控制指令语句 125
第五节 自动液体混合装置控制程序 126
一、控制要求 126
二、输入、输出端子编号及对应的输入、输出设备 127
三、液体混合装置的梯形图程序设计及工作过程分析 127
第六节 交通信号灯控制程序 130
一、控制开关 130
二、控制时序 130
三、工作过程 131
第七节 三层楼电梯的自动控制程序 133
一、控制要求 133
二、控制程序——梯形图 134
三、指令语句程序 134
第六章 可编程控制器应用实例 137
第一节 PC控制电动单梁起重机质量检测系统 137
一、电动单梁起重机质量检测系统的控制要求 137
二、PC控制系统 137
第二节 应用PC实现工业机械手的步进控制 142
一、控制要求 142
二、控制程序 145
第三节 应用PC控制注塑机 147
一、关于注塑机的工艺要求 147
二、确定I/O 147
三、编程 147
第四节 PC控制自动售货机系统 150
一、控制要求 150
二、I/O端子分配 151
三、PC控制自动售货机系统的梯形图及语句指令表 151
第五节 可编程控制器在球磨机润滑系统中的应用 155
一、控制要求 155
二、PC型号选择及I/O端子分配 155
三、梯形图程序设计 157
四、指令语句程序 166
第七章 国内外主要PC产品性能简介 170
第一节 日本三菱（MITSUBISHI）公司PC 170
一、概况 170
二、F系列PC简介 170
三、F1、F2系列PC简介 177
第二节 日本立石（OMRON）公司PC 178
一、概况 178
二、SYSMAC C2000型PC简介 179
第三节 美国通用电气（GE）公司PC 180
一、概况 180
二、系列IJ、I、IP PC简介 181
三、系列ⅢPC简介 182
第四节 美国A-B公司PC 185
一、概况 185
二、PLC-5系列PC简介 185
第五节 美国德州仪器公司PC 187
一、概况 187
二、TI560/565型PC简介 187
第六节 美国西屋公司PC 188
一、概况 188
二、PC-700系列PC简介 189
第七节 德国西门子公司PC 190
一、概况 190
二、SIMATIC S5-115U PC简介 191
第八节 香港鹰达公司TNC-810型PC 192
一、概况 192
二、TNC-810型PC简介 192
第九节 国产BC-Ⅰ型PC 193
一、概况 193
二、性能简介 193
三、使用方法 195
第十节 国产KC-1型PC 196
一、概况 196
二、KC-1型PC的基本特点和基本性能 196