目录 1
前言 1
第一章 绪论 1
§1.1 系统及其模型 1
主要符号说明 3
§1.2 反馈 3
§1.3 机械工程控制论的研究对象 6
§1.4 自动控制系统工作原理及其组成 8
习题 12
第二章 Laplace变换 13
§2.1 Laplace变换和反变换 13
§2.2 常用函数的Laplace变换 15
§2.3 Laplace变换的性质 17
§2.4 Laplace反变换 24
§2.5 卷积 31
§2.6 用Laplace变换解微分方程 34
习题 36
第三章 系统的数学模型 38
§3.1 数学模型的基本概念 38
§3.2 系统的动态微分方程 39
§3.3 系统的传递函数 46
§3.4 系统的传递函数方框图及其简化 59
§3.5 相似原理 64
习题 66
第四章 时间响应分析 70
§4.1 时间响应及其组成 70
§4.2 典型输入信号 71
§4.3 一阶系统 73
§4.4 二阶系统 74
§4.5 高阶系统 83
§4.6 稳态误差的分析与计算 85
习题 91
§5.1 频率特性概述 94
第五章 频率特性分析 94
§5.2 幅相频率特性 98
§5.3 频率特性的对数坐标图 105
§5.4 闭环频率特性 114
§5.5 频率特性的特征量 115
§5.6 最小相位系统和非最小相位系统 116
习题 118
第六章 系统的稳定性 120
§6.1 系统稳定性的基本概念 120
§6.2 Routh-Hurwitz稳定判据 121
§6.3 Nyquist（乃奎斯特）稳定判据 126
§6.4 系统的相对稳定性 133
习题 138
第七章 系统的校正原理 140
§7.1 系统的性能指标 140
§7.2 系统的校正 142
§7.3 相位超前校正 143
§7.4 相位滞后校正 146
§7.5 相位滞后-超前校正 149
§7.6 PID校正器 151
§7.7 反馈校正 152
习题 153
第八章 线性离散系统初步 154
§8.1 概述 154
§8.2 信号的采样与复原 157
§8.3 Z变换与Z反变换 160
§8.4 离散系统的传递函数 165
§8.5 线性离散系统的稳定性分析 171
§8.6 离散控制系统在机械工程中的应用 174
习题 178
附录 控制系统的计算机辅助分析 179
参考文献 195