1 自动控制概论 1
1-1 自动控制系统概述 1
1-1-1 控制系统的组成及工作原理 3
1-1-2 系统的静态与动态 6
1-1-3 过渡过程的品质指标 7
1-2 对象特性及其对过渡过程的影响 9
1-2-1 被控对象的阶跃响应特性 10
1-2-2 被控对象特性的数学描述 12
1-2-3 广义对象的特性参数及其对过渡过程的影响 19
1-3-1 位式控制 22
1-3 调节器特性及其对过渡过程的影响 22
1-3-2 比例(P)控制 24
1-3-3 比例积分(PI)控制 27
1-3-4 比例微分(PD)控制 31
1-3-5 比例积分微分(PID)控制 34
1-4 传递函数与方块图变换 36
1-4-1 拉氏变换与传递函数 36
1-4-2 基本环节的组合及方块图变换 39
习题 44
2 化工过程控制仪表 47
2-1 单元组合式仪表概况 47
2-1-1 气动单元组合仪表 47
2-1-2 电动单元组合仪表 51
2-2 调节器的基本组成和原理 52
2-2-1 基本组成和原理 52
2-2-2 基本阻--容环节特性 53
2-2-3 基本控制规律的实现方法 53
2-3 常用模拟式调节器 65
2-3-1 DDZ--II型PID调节器 65
2-3-2 DDZ--III型调节器 71
2-3-3 气动膜片式调节器 75
2-3-4 气动波纹管式调节器 83
2-4 单回路可编程数字调节器 87
2-4-1 可编程数字调节器的构成 88
2-4-2 可编程数字调节器的管理程序和工作原理 95
2-4-3 可编程数字调节器的运算和控制功能 97
2-5 气功薄膜调节阀 104
2-5-1 气动薄膜调节阀的结构 105
2-5-2 调节阀的节流原理与特性 106
2-5-3 气动调节阀的选用和安装 111
2-5-4 阀门定位器 120
习题 123
3 化工过程参数的测量 125
3-1 测量及测量仪表的基本概念 125
3-1-1 测量的基本概念 125
3-1-2 测量仪表及其品质指标 126
3-2 温度测量 130
3-2-1 热电偶 132
3-2-2 热电阻 141
3-2-3 电动温度变送器 144
3-2-4 温度显示仪表 149
3-2-5 接触式温度计的安装 174
3-3 压力测量 176
3-3-1 基本概念 176
3-3-2 弹性式压力表 178
3-3-3 电气式压力表 180
3-3-4 压力表的选用和安装 183
3-4 流量测量 186
3-4-1 差压式流量计 188
3-4-2 转子流量计 200
3-4-3 其他流量计 205
3-5 液位测量 210
3-5-1 静压式液位计 210
3-5-2 浮力式液位计 216
3-5-3 电容式液位计 217
3-6 自动成分分析 219
3-6-1 热导式气体分析器 220
3-6-2 红外线气体分析器 226
3-6-3 氧化锆氧分析仪 233
3-6-4 工业气相色谱仪 237
习题 249
4 化工过程控制系统 252
4-1 单回路控制系统的设计、投运和整定 252
4-1-1 控制方案的确定 252
4-1-2 测量滞后的影响及克服方法 259
4-1-3 控制规律的影响及调节器选型 263
4-1-4 控制系统的投运和整定 266
4-2 化工过程中常见的控制系统 275
4-2-1 流量控制 275
4-2-2 压力控制 277
4-2-3 液位控制 280
4-2-4 温度控制 283
4-2-5 成分控制 298
4-3 其它控制系统 306
4-3-1 自动选择性控制系统 307
4-3-2 按计算指标进行控制的系统 311
4-3-3 计算机控制系统 315
习题 322
附录一 自控系统常用符号 324
附录二 热电偶分度表 326
附录三 热电阻分度表 347
参考文献 357