第一章 引言 1
参考文献 4
第二章 预备知识 6
2.1 系统描述 6
2.2 反馈结构 8
2.3 稳定性 9
2.3-1 自由系统 10
2.3-2 受迫系统 12
2.4 一般反馈结构的开环与闭环特征多项式间的关系 13
参考文献 16
第三章 特征增益函数与特征频率函数 17
3.1 开环增益与闭环频率间的对偶性 17
3.2 代数函数：特征增益函数与特征频率函数 19
3.3 特征增益函数 21
3.3-1 特征增益函数的零、极点 22
3.3-2 传递函数矩阵极点和零点的代数定义 25
3.3-3 开环增益矩阵G(s)代数定义的极点-零点与对应特征增益函数集合的极点-零点间的关系 28
3.3-4 特征增益函数的Riemann曲面 31
3.3-5 广义根轨迹图 34
3.3-6 频率曲面与特征频率轨线的例子 36
3.4 特征频率函数 37
3.4-1 广义Nyquist图 38
3.4-2 增益曲面与特征增益轨线的例子 42
参考文献 44
第四章 广义Nyquist稳定性判据 45
4.1 广义Nyquist稳定性判据 45
4.2 广义Nyquist稳定性判据的证明 46
4.3 例 56
参考文献 59
第五章 广义逆Nyquist稳定性判据 60
5.1 逆特征增益函数 60
5.2 极点/零点关系 61
5.3 逆特征增益轨线--广义逆Nyquist图 63
5.4 广义逆Nyquist稳定性判据 64
5.5 广义逆Nyquist稳定性判据的证明 67
5.6 例 77
参考文献 78
第六章 多变量根轨迹 79
6.1 理论回顾 79
6.2 渐近性质 82
6.2-1 Butterworth模型 85
6.3 出发角与抵达角 88
6.4 例1 89
6.5 最优闭环极点的渐近性质 95
6.6 例2 98
参考文献 101
7.1 特征频率与特征参数函数 103
第七章 参数稳定性与进一步的研究 103
7.2 增益与位相裕度 105
7.3 例 105
7.4 进一步的研究 109
参考文献 110
附录 112
1 代数函数的定义 112
2 化简至不可约有理正则型 112
3 判别式 115
4 一个构造对应开环增益矩阵G(s)的代数函数的Riemann曲面定义域的方法 118
5 扩展了的辐角原理 123
6 对于特征方程△(g,s)=0的多变量枢点 130
7 在增益与频率曲面上分支点与驻点间的联系 133
参考文献 134
总文献 135
索引 139