第一章 绪论 1
引言 1
GPS技术及其发展 1
低轨卫星定轨发展现状 2
星载GPS精密定轨发展现状 4
星载GPS数据质量控制 6
研究意义 7
本书的内容安排 8
第二章 GPS定位／定轨的时空参考架 11
时间系统 11
坐标系统 16
第三章 GPS观测方程及其组合 27
基本观测方程 27
线性组合 27
各种组合的误差影响 31
第四章 GPS数据预处理算法研究 39
概述 39
粗差探测与定位 39
周跳探测与修复 42
周跳探测与修复的常用方法 45
COMPRE软件周跳探测与修复方案 46
GPS周跳探测的小波分析法 50
模糊度整周化及其有效性分析 63
第五章 COMPRE软件实现与质量评定 71
程序框架及文档说明 71
COMPRE软件的特点 76
COMPRE软件系统质量分析 77
第六章 星载GPS低轨卫星定轨基本理论 105
概述 105
精密定轨基本原理 105
系统的组成及特点 107
星载GPS定轨基本方法 109
第七章 优化几何的GPS卫星选择 117
优化几何的4颗GPS卫星选择 117
多星多系统卫星选择问题的提出 126
几点讨论 127
第八章 星载GPS定轨数学模型与质量控制 129
概述 129
星载GPS低轨卫星定轨的数学模型 129
星载GPS数据质量控制 136
星载GPS资料病态性及其处理方法 138
第九章 星载GPS运动学定轨理论 145
引言 145
相位历元间差分定轨 146
相位平滑伪距几何定轨 149
基于加权的伪距和相位历元间差分联合定轨探讨 150
相位非差运动学定轨 154
星载GPS运动学定轨LP估计及其精度评定方法 159
误差来源及改正措施 162
第十章 运动学定轨软件实现与精度评定 165
概述 165
程序流程与实现 166
CHAMP卫星简介 169
星载GPS数据预处理分析 170
测码伪距几何定轨及其精度分析 176
各误差项对定轨的影响分析 179
相位非差运动学定轨精度评定 187
参考文献 195
参考资料 203