目录 1
第一章 平面机构的运动分析 1
第一节 机构运动分析的目的和方法 1
第二节 用矢量方程解析法进行机构运动分析 1
第三节 用拆杆组法进行机构运动分析 26
第二章 平面机构的动态静力分析 50
第一节 概述 50
第二节 铰链四杆机构的力分析 50
第三节 曲柄滑块机构的力分析 58
第四节 导杆机构的力分析 62
第五节 多杆机构的受力分析 67
第三章 平面连杆机构及其设计 72
第一节 铰链四杆机构存在曲柄的条件 72
第二节 按给定的传动角综合四杆机构 74
第三节 按给定的行程速比系数综合四杆机构 77
第四节 按给定的连架杆或曲柄和滑块的对应位置综合四杆机构 79
第四章 凸轮机构及其设计 92
第一节 推杆的运动规律 92
第二节 凸轮轮廓设计 99
第三节 最小基圆半径与压力角 112
第五章 齿轮机构及其设计 119
第一节 渐开线函数与压力角 119
第二节 渐开线齿轮齿廓范成 121
第三节 以齿廓法线法求啮合线和齿廓曲线方程 133
第四节 渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸及质量指标 137
第六章 机械的运转及其速度波动的调节 143
第一节 机械的等效动力学模型 143
第二节 机器运动方程式 148
第三节 在已知力作用下机器的真实运动 149
第四节 周期性速度波动的调节——飞轮设计 167
附录A 数值计算的常用算法 175
一、线性方程组的求解（高斯—约当消去法） 175
二、梯度法解非线性方程组 179
三、函数插值 182
四、数值积分 185
（一）辛普生（Simpson）求定积分 185
（二）梯形法求定积分 187
五、微分 189
六、龙格—库塔法求解一阶微分方程组 190
七、一维优化的黄金分割法 194
八、方程求根 199
（一）对分法 199
（二）牛顿迭代法 202
附录B Quick BASIC简介 205
一、Quick BASIC的特点 205
二、Quick BASIC的启动、菜单操作及窗口管理 205
三、文件管理层 207
四、编辑层 211
五、显示层 213
六、搜索层 214
七、运行层 215
八、调试层 216
九、子程序模块、函数模块与调用层 219
十、模块化结构、在线操作指导层 222
十一、功能键 225
十二、Quick BASIC4.0保留字一览表 226
参考文献 228