目 录 1
第一篇 1
按给定品质指标进行最优综合的基础 1
第一章依据的原则 1
§1.1 对自动调节系统的要求 1
§1.2 自动调节系统中的基本关系式 3
§1.3对数频率特性曲线的绘制 6
§1.4复现输入作用所需精度的保证 16
§1.5对稳定余量的要求 25
第二章典型传递函数 30
§2.1二阶无差系统 30
§2.2一阶无差系统 36
§2.3有差系统 40
§2.4包含振荡环节的系统 43
§2.5包含不稳定环节的系统 47
§2.6具有典型传递函数的系统的过渡过程 54
§2.7相关调节系统 59
§2.8最优条件的满足 68
第三章连续校正装置 74
§3.1 概述 74
§3.2串联校正装置 78
§3.3并联校正装置 89
§3.4反馈 97
第四章调节对象参数的偏差和变化的计算 107
§4.1 自动调节系统灵敏度的概念 107
§4.2在满足精度要求时，参数变化影响的计算 109
§4.3应用对称形对数幅频特性时，参数变化对稳定余量影响的计算 115
§4.4应用不对称形对数幅频特性时，参数变化对稳定余量影响的计算 118
第 二篇 122
连续调节系统 122
第五章角复现随动系统 122
§5.1基本结构图 122
§5.2执行马达 125
§5.3当作用于输入端的速度和加速度的幅值受限制时，精度要求的实现 135
§5.4复现随机输入信号时精度要求的实现 144
§5.5期望对数幅频特性曲线中频与高频段的绘制和校正装置的计算 156
§5.6计算举例 160
§5.7复合控制随动系统 177
§5.8平稳性和速度范围要求的实现 183
§5.9考虑减速器的影响 197
§5.10考虑减速器间隙的影响 204
§5.11无减速器的随动系统 209
第六章复现和稳定转速的机电系统 213
§6.1基本线路 213
§6.2原始的和被采用的传递函数 216
§6.3误差的主要分量和工作范围 220
§6.4期望对数幅频特性的绘制 226
§6.5动态特性的改善 229
第七章陀螺稳定器 235
§7.1动力陀螺稳定器 235
§7.2 两自由度积分陀螺稳定器 264
§7.3球形陀螺稳定器 273
§7.4可控稳定器 280
§8.1基本结构图 293
第八章工业调节系统 293
§8.2 调节对象 295
§8.3执行元件 296
§8.4调节装置 300
§8.5必须的精度和稳定余量的保证 303
第九章平滑装置 308
§9.1 结构图和传递函数 308
§9.2平滑性能 316
§9.3 平滑装置结构的确定及参数的选择 326
§9.4最优平滑装置 330
第十章深反馈放大器 343
§10.1基本线路 343
§10.2非调制信号的放大器 345
§10.3调制信号的放大器 349
§10.4计算例子 361
第十一章 具有调制信号的调节系统的工作特点 368
§11.1 按照调制信号的包络确定环节的传递函数 368
§11.2对元件相位特性稳定性的要求 376
§11.3调节系统输入端高次谐波的作用 378
§11.4有干扰时对放大器线性度的要求 380
§11.5 相敏解调器输出端谐波的滤除 383
第三篇 395
脉冲和数字调节系统 395
第十二章结构图和研究断续系统的数学工具 395
§12.1基本原理 395
§12.2z变换的应用 399
§12.3脉冲滤波器 405
§12.4频率特性 407
§13.1脉冲系统 411
第十三章断续系统的传递函数 411
§13.2具有零阶外推器的数字系统 414
§13.3具有一阶外推器的数字系统 416
§13.4具有任意阶外推器的数字系统 420
§13.5具有断续校正的数字系统 425
第十四章断续系统对数频率特性的绘制 427
§14.1低频部分的绘制 427
§14.2脉冲系统高频部分的绘制 430
§14.3具有零阶外推器数字系统高频部分的绘制 438
§14.4具有一阶外推器的数字系统高频部分的绘制 443
§14.5绘制振荡环节对数特性的特点 448
§15.1综合精度的保证 456
第十五章脉冲和数字自动调节系统的综合 456
§15.2给定稳定余量的保证 459
§15.3连续校正装置的计算 467
§15.4断续校正装置的计算 472
§15.5复合调节系统 478
§15.6电平整量化影响的计算 484
§15.7数字调节系统中的周期状态 489
§15.8数字调节系统中的准周期状态 497
§15.9数字计算机输出变换器位数的选择 508
第十六章数字平滑装置 522
§16.1 干扰特性 522
§16.2典型传递函数 525
参考文献 534