回转仪的理论引言 1
目录 1
3．矢量代数要则． 4
6．矢量场． 4
5．矢量的广义加法． 4
4．矢量的改变速度． 4
7．矢量用笛卡儿坐标表示． 4
2．矢量的标积和矢积． 4
1．矢量． 4
§1．矢量计算基础 4
第一章数学和力学的预备知识 4
§2．力学基础 17
1． 运动学． 17
2． 2．静力学． 17
3． 3．动力学；动量矢螺旋． 17
4． 4．动量定理． 17
5． 5．功率和能量． 17
6． 6．冲擎和冲擎矩． 17
5．主惯性轴的确定． 32
4．转动惯量的确定． 32
3．物体任意一点的惯性张量． 32
2．中心惯性椭球． 32
1．中心主惯性轴． 32
§3．惯性张量 32
第二章对称回转仪 59
§4．平衡的对称回转仪 59
1． 回转仪的旋转运动与重心运动无关． 59
2． 2．规则进动． 59
3．永久转轴的稳定性． 59
4．卡尔丹环的影响． 67
3．曲线回转仪． 67
2． 2．对称回转仪的回转力矩． 67
1． 强迫规则进动． 67
§5．对称回转仪的非自由运动 67
§6．强迫力和冲擎对对称回转仪的作用 80
1． 规则进动的普遍问题． 80
2． 2．作用在形体轴上的冲擎． 80
3．高速回转仪． 80
4．膺规则进动． 80
6．普遍运动的积分． 90
7．回转仪顶点的轨迹． 90
5． 5．普遍运动的矢量图． 90
8．竖立回转仪． 90
10．比较普遍力场中的回转仪． 90
9．下悬回转仪． 90
3． 直立回转仪． 90
2．规则进动． 90
1．重力回转仪的旋转运动与平移运动的关系． 90
§7．重力对称回转仪 90
4． 4．膺规则进动． 90
§．8摩擦的影响 123
1． 平衡的对称回转仪． 123
2． 2．卡尔丹环中的重力对称回转仪． 123
3． 支于止推支座上的重力对称回转仪． 123
4． 4．两个叠接的重力对称回转仪． 123
6．欧拉角的计算． 139
11．非对称回转仪的回转力矩． 139
10．共轭的波松运动． 139
9．空间极迹的两个特性． 139
8．分离本体极迹情形的回转仪运动． 139
7．对称回转仪． 139
1．波松运动． 139
5．角速度矢量计算为时间的函数． 139
4．曼库朗运动． 139
3．特殊情形． 139
2．本体极迹和空间极迹． 139
§9．平衡的非对称回转仪 139
5． 第三章非对称回转仪 139
7．直立回转仪． 188
8．膺规则进动． 188
6．临近稳定转动的运动． 188
9．特殊情形． 188
10．竖立的高速回转仪． 188
3．永久转动的稳定性． 188
4．拟对称轴的稳定性． 188
2．永久转动． 188
1·概述． 188
§10．非对称的重力回转仪 188
5．对称转轴的稳定性． 188
第四章专门问题 249
§11．广义回转仪 249
1．陀螺． 249
2．回转器． 249
3．滚轮． 249
4．滚球． 249
3．循环系统． 287
4．回转仪的稳定作用． 287
§12．回转系统 287
2．具有导引部分的系统． 287
1．概述． 287
附篇应用西他函数表示回转仪运动 301
1．标准椭圆积分． 301
2．凯莱因－卡雷运动参量． 301
3．α（t）和β（t）函数的复数表示． 301
4．用西他函数表示α（t）和β（t）． 301
5．用西他函数表示雅各比椭圆函数． 301
6．欧拉角ψ的计算． 301
索引 318