第一章 动态特性试验和数据处理 1
第一节 动态特性试验 1
第二节 由简单响应曲线直接求取传递函数 3
第三节 由响应曲线间接求取传递函数参数 23
第四节 对象响应曲线及其区域响应曲线的互相求取 28
第五节 复杂传递函数的低阶近似 31
第六节 任意形状扰动下对象传递函数的求取 37
第一节 概述 42
第二章 热工控制系统的设计 42
第二节 单变量控制系统的设计 43
第三节 提高单变量控制系统控制品质的方法 47
第四节 单变量控制系统的抗积分饱和 63
第五节 提高系统可靠性和生产过程安全性的措施 67
第六节 多变量控制系统的设计 80
第三章 控制系统品质指标与整定计算 94
第一节 微分方程式特征方程的根与响应曲线 94
第二节 根轨迹法与零点、极点 97
第四节 控制系统的零点、极点位置与控制系统的过渡过程 104
第三节 广义频率特性与零点、极点 104
第五节 PID控制规律 111
第六节 单回路控制系统的整定计算 114
第七节 近似整定计算图表 130
第八节 复合控制系统的整定计算 133
第九节 多回路控制系统的整定计算 142
第十节 多变量控制系统的整定计算和调试 147
第四章 计算机过程控制 154
第一节 直接数字控制理论基础 154
第二节 数字控制系统参数整定计算与设计 189
第三节 分散控制系统 208
第四节 分散控制系统的高级控制应用 219
第五章 热工过程控制系统的设计与调试常用程序 236
第一节 控制系统辅助计算常用子程序 236
第二节 控制系统的基本程序 282
第三节 面向方框图的通用仿真程序设计 341
主要参考文献 357