1概述 1
1.1机械振动与振动诊断 1
1.2工程中常见的振动问题 1
1.2.1机械中的振动问题 1
目录 1
1.2.2结构中的振动问题 2
1.2.3机械加工过程中的振动问题 2
1.3振动的分类 3
1.3.1确定性振动 4
1.3.2随机振动 8
2.1力学计算模型 10
2实际振动系统的力学模型 10
2.2振动系统力学模型的三要素及自由度 11
2.2.1弹簧 11
2.2.2阻尼 11
2.2.3质量 18
2.2.4自由度 19
2.3实际系统简化为力学模型的实例 20
2.3.1汽车振动力学模型 20
2.3.2不同类型机器结构振动的力学模型 24
3.1单自由度系统的自由振动 26
3.1.1系统的力学模型和运动微分方程 26
3单自由度系统的振动 26
3.1.2质点自由振动特性的讨论 27
3.1.3扭转振动 31
3.1.4能量法 33
3.2有阻尼的自由振动 36
3.3单自由度系统的强迫振动 41
3.3.1简谱激振力引起的强迫振动 41
3.3.2偏心质量引起的强迫振动 46
3.3.3支承运动引起的强迫振动 48
3.3.4任意激励的响应 51
3.4隔振原理 54
3.4.1主动隔振 55
3.4.2被动隔振 56
习题 57
4两个自由度系统的振动 62
4.1两个自由度系统的微分方程 62
4.1.1双质量弹簧系统 62
4.1.2双圆盘扭振系统 62
4.1.3汽车的振动 63
4.2刚度矩阵与惯性矩阵的建立 65
4.3位移方程、柔度矩阵和柔度影响系数法 66
4.4无阻尼两自由度系统的自由振动 70
4.5无阻尼两自由度系统的强迫振动 76
习题 82
5多自由度系统的振动 86
5.1多自由度系统的振动微分方程式 86
5.2多自由度系统的特征值和特征向量问题 91
5.3振动微分方程式解耦 96
5.3.1主振型的正交性 96
5.3.2振型矩阵及正则振型矩阵 97
5.3.3主坐标和正则坐标 101
5.4给定初始激励下系统的响应 102
5.5矩阵迭代法 106
5.5.1一阶频率和振型 107
5.5.2二阶频率和振型 109
5.6有阻尼时多自由度系统的振动 114
5.6.1有阻尼时多自由度系统的自由振动 114
5.6.2有阻尼时多自由度系统的强迫振动 117
5.7传递矩阵法 120
5.7.1扭转振动系统 120
5.7.2有集中质量梁的横向振动系统 125
习题 128
6往复机械的振动 134
6.1活塞－曲柄机构的惯性力 134
6.1.1活塞加速度分析 134
6.1.2连杆和曲柄的等效力学系统 136
6.1.3单缸发动机的惯性力 137
6.1.4曲柄的转动力矩 138
6.2曲柄轴的扭转振动 140
6.2.1实际系统的简化 140
6.2.2扭振系统的固有频率 142
6.3往复惯性力引起的机架振动 151
6.4往复机械运动件的平衡 154
6.4.1在曲柄上加平衡重量（半平衡法） 154
6.4.2单轴平衡机构 155
6.4.3双轴平衡机构 156
7.1旋转轴的临界转速 157
7旋转机械的振动 157
7.1.1两支承单圆盘的临界转速 158
7.1.2回转效应 162
7.1.3具有弹性支承多圆盘轴的临界转速 164
7.2滑动轴承油膜振荡 177
7.3滚动轴承的振动 179
7.3.1由于滚珠直径不均引起的振动 179
7.3.2由滚珠轴承结构引起的振动 179
7.4关于旋转机械平衡的概念和刚性转子平衡试验 180
7.4.1静平衡与动平衡 180
7.4.2动平衡试验原理 183
参考文献 187