第一章 微型计算机控制系统概论 1
1.1 微型计算机控制系统的结构原理 1
1.2 微型计算机控制系统的分类 3
1.3 微型计算机控制系统的组成 5
1.4 工业控制微型计算机初步 7
第二章 工控机的过程输入输出技术 16
2.1 模拟量输入通道 16
2.2 模拟量输出通道 27
2.3 开关量（数字量）输入输出通道 32
2.4 脉冲量输入通道 36
2.5 数字滤波与数据处理 37
第三章 工控机的常用控制算法 43
3.1 数字PID控制算法 43
3.2 最少拍控制算法 52
3.3 大林控制算法 56
3.4 模糊控制算法 57
第四章 工控机的数据通信技术 74
4.1 数据通信基础 74
4.2 数据通信网络 79
4.3 网络协议 84
4.4 通信接口芯片Intel8251 92
第五章 工控机的抗干扰与可靠性技术 97
5.1 工控机的运行环境 97
5.2 噪声干扰抑制技术 98
5.3 尖峰脉冲干扰抑制技术 105
5.4 Watchdog和系统支持 106
5.5 容错设计 111
第六章 微型计算机控制系统设计 121
6.1 系统设计原则 121
6.2 系统设计的一般步骤 122
6.3 燃油加热炉微机控制系统设计 124
第七章 STD BUS工控机及应用 129
7.1 STD BUS及其规范 129
7.2 STD BUS工控机产品 137
7.3 STD BUS工控机应用举例 147
第八章 可编程序控制器及应用 153
8.1 可编程序控制器的工作原理 153
8.2 常用可编程序控制器 155
8.3 可编程序控制器的选择 167
8.4 可编程序控制器的应用举例 173
第九章 分散型控制系统及应用 177
9.1 分散型控制系统的发展 177
9.2 分散型控制系统的结构及特点 179
9.3 基本控制器 183
9.4 NETWORK—90及应用 186
附录一 Z变换公式表 205
附录二 模糊数学基本概念 206
参考文献 211