目录 1
第一章 手册使用说明 1
第二章 直线运动机构 6
图2-1偏心轴和板簧振动机构 6
图2-2电磁铁和弹簧共振铆接机构 7
图2-3偏心轴和杠杆振动机构 8
图2-4偏心轴振动机构 9
图2-5偏心凸轮小行程上下运动机构 10
图2-6棘爪和凸轮间歇进给机构 11
图2-7重力和齿条步进式下降直线运动机构 12
图2-8盘形凸轮直线运动机构 13
图2-9曲柄圆盘直线运动机构 14
图2-10曲柄和杠杆上下运动机构 15
图2-11肘节和凸轮上下运动机构 16
图2-12凸轮轴上下运动机构 17
图2-13连杆、扇形齿轮和齿条轴下降机构 18
图2-14齿轮、齿条上下运动机构 19
图2-15曲柄上下运动机构 20
图2-16进给丝杠直线运动机构 21
图2-17凸轮轴上下运动机构 22
图2-18曲柄上下运动机构 23
图2-19链条上下运动机构 24
图2-20钢丝绳上下运动机构 25
图2-21并列夹紧机构 26
图2-22均衡夹紧机构 27
图2-23气缸和扇形齿轮直线运动机构 28
图2-24杠杆上下运动机构 29
图2-25带检测装置的直线运动机构 30
图2-26气缸上下运动机构 31
图2-27具有弹性的拧紧螺钉机构 32
图2-28气缸热熔压接机构 33
图229可调速的直线运动机构 34
图2-30液压缸直线运动机构 35
图2-31小直径液压缸强压机构 36
图2-32凸轮直线运动机构 37
图2-33齿条、齿轮和杠杆直线运动机构 38
图2-34双液压缸上下运动机构 39
图2-35顺序夹紧机构 40
图2-36压紧机构 41
图2-37小型液压缸直线运动机构 42
图2-38液压缸上下运动机构 43
图2-39加压直线运动机构 44
图2-40长工件直线运动机构 45
图2-41齿条、小齿轮直线运动机构 46
图2-42液压缸直线运动机构 47
图2-43差动齿条、齿轮直线运动机构 48
图2-44可调速的直线运动机构 49
图2-45能在两端停止的进给丝杠直线运动机构 50
图2-46偏心轴水平振动机构 51
图2-47偏心轴直线振动机构 52
图2-48偏心销水平运动机构 53
图2-49电磁铁直线运动机构 55
图2-50凸轮直线运动机构 56
图2-51偏心凸轮直线运动机构 57
图2-52曲柄圆盘直线运动机构 58
图2-53回转电磁铁直线运动机构 59
图2-54槽形凸轮直线运动机构 60
图2-55曲柄直线运动机构 61
图2-56圆柱形凸轮直线运动机构 62
图2-57杠杆和曲柄直线运动机构 63
图2-58阿基米德凸轮左右匀速直线运动机构 64
图2-59曲柄直线运动机构 65
图2-60由摆动运动转换的直线运动机构 66
图2-61进给丝杠直线运动机构 67
图2-62钢带水平运动机构 68
图2-63两组角撑架水平运动机构 69
图2-64滚子链往复直线运动机构 70
图2-65链条直线运动机构 71
图2-66进给丝杠快速进给直线运动机构 72
图2-67进给丝杠直线运动机构 73
图2-68力臂比增力直线运动机构 74
图269自动定心对向直线运动机构 75
图2-70双行程水平运动机构 76
图2-71串联配置气缸的可变行程直线运动机构 77
图2-72气缸直线运动机构 78
图2-73齿条、齿轮和连杆直线运动机构 79
图2-74顶端设有过载保护的直线运动机构 80
图2-75可调行程的水平运动机构 81
图2-76齿条、齿轮变换角度的直线运动机构 82
图2-77平衡式直线运动机构 83
图2-78小型液压缸直线运动机构 84
图2-79止转式液压缸直线运动机构 85
图2-80液压缸直线运动机构 86
图2-81滚珠滑板水平运动机构 87
图2-82固定轴液压缸直线运动机构 88
图2-83可调速的直线运动机构 89
图2-84连杆直线运动机构 90
图2-85杠杆式平衡直线运动机构 91
图2-86肘节直线运动机构 92
图2-87钢丝绳高速水平运动机构 93
图2-88拼合式滚珠滑块导向的直线运动机构 94
图2-89直接连接电磁铁的往复直线运动机构 95
图2-90电磁铁、阻尼器快速返回直线运动机构 96
图2-91由连杆增大电磁铁行程的直线运动机构 97
图2-92电磁铁步进后快速返回的直线运动机构 98
图293通过杠杆比提高功率的往复直线运动机构 99
图2-94平板凸轮任意变速直线运动机构 100
图2-95直接连接气缸的等速直线运动机构 101
图2-96改变气缸驱动变换方向的直线运动机构 102
图2-97使用快速排气阀的快速返回直线运动机构 103
图2-98直接连接气缸的速度变换直线运动机构 104
图2-99齿条、齿轮和棘轮间歇直线运动机构 105
图2-100齿条、齿轮两端减速直线运动机构 106
图2-101气缸前进端减速直线运动机构 107
图2-102气缸与齿条、齿轮步进机构 108
图2-103液压气动联动的变速直线运动机构 109
图2-104由两个齿条得到两倍行程的往复直线运动机构 110
图2-105凸轮任意变速直线运动机构 111
图2-106杠杆增速直线运动机构 112
图2-107减速阀变速直线运动机构 113
图2-108链条变换方向的直线运动机构 114
图2-109回转电磁铁往复直线运动机构 115
图2-110回转电磁铁直线运动机构 116
图2-111回转电磁铁两端减速往复直线运动机构 117
图2-112摆动缸和凸轮往复直线运动机构 118
图2-113摆动缸两端减速往复直线运动机构 119
图2-114摆动缸与齿条、齿轮等速、快速返回往复直线运动机构 120
图2-115摆动缸、凸轮和杠杆任意变速直线运动机构 121
图2-116摆动缸与齿条、齿轮等速直线运动机构 122
图2-117摆动缸、杠杆和连杆快速返回往复直线运动机构 123
图2-118摆动缸和杠杆长行程往复直线运动机构 124
图2-119摆动缸和链条中间停止往复直线运动机构 125
图2-120齿条、齿轮和机械流量控制阀直线运动机构 126
图2-121端面凸轮任意变速直线运动机构 127
图2-122槽形凸轮任意变速直线运动机构 128
图2-123曲柄两端减速直线运动机构 129
图2-124曲柄两端减速直线运动机构 130
图2-125槽板两端减速直线运动机构 131
图2-126单向离合器快速返回直线运动机构 132
图2-127缺齿齿轮和皮带间歇传动机构 133
图2-128十字轮和链条间歇传动机构 134
图2-129齿条和缺齿齿轮快速返回直线运动机构 135
图2-130曲柄快速返回直线运动机构 136
图2-131丝杠直线运动机构 137
图2-132钢带等速往复直线运动机构 138
图2-133缺齿齿轮间歇传动机构 139
图2-134内齿轮和外齿轮快速返回直线运动机构 140
图2-144丝杠和单向离合器慢速进给直线运动机构 140
图2-135丝杠任意变速直线运动机构 141
图2-136曲柄减速直线运动机构 142
图2-137丝杠二级变速直线运动机构 143
图2138链条中间停止直线运动机构 144
图2-139螺旋轴等速直线运动机构 145
图2-140过载打滑等速直线运动机构 146
图2-141丝杠和楔形螺母直线运动机构 147
图2-142齿条、齿轮平衡式直线运动机构 148
图2-143凸轮和杠杆直线运动机构 149
图2-145进给丝杠任意变速直线运动机构 151
图2-146进给丝杠和导杆直线运动机构 152
图2-147两根进给丝杠直线运动机构 153
图2-148导杆、滚子和链条直线运动机构 154
图2-149两个电磁铁终端减速直线运动机构 155
图2-150直角变换运动方向的前进端减速直线运动机构 156
图2-151浮动液压缸终端减速直线运动机构 157
图2-152由摆线摆动转换的两端减速直线运动机构 158
图2-153由连杆直接转换摆动为终端减速的直线运动机构 159
图2-154由槽形凸轮回转转换的直线运动机构 160
图2-155丝杠进给及弹簧快速返回直线运动机构 161
第三章 摆动运动机构 162
图3-1偏心重锤摆动运动（振动）机构 162
图3-2曲柄连续摆动运动机构 163
图3-3曲柄摆动运动机构 164
图3-4槽形凸轮摆动运动机构 165
图3-5偏心和摇臂摆动运动机构 166
图3-6大回转半径摆动运动机构 167
图3-7往复速度不同的摆动运动机构 168
图3-8连动齿轮摆动运动机构 169
图3-9滚子支承的圆筒摆动运动机构 170
图3-10扇形齿轮和小齿轮摆动运动机构 171
图3-11薄膜开闭机构 172
图3-12气缸和凸轮摆动运动机构 173
图3-13气缸和连杆摆动运动机构 174
图3-14在前进端停止一定时间的齿条、齿轮摆动运动机构 175
图3-15气缸和摇臂摆动运动机构 176
图3-16气缸和推杆直线运动和摆动运动机构 177
图317导轨摆动运动机构 178
图318四根输出轴同时动作的摆动运动机构 179
图3-19气缸与齿条、齿轮摆动运动机构 180
图3-20往复速度不同的齿条、齿轮摆动运动机构 181
图3-21凸轮摆动运动机构 182
图3-22杠杆摆动运动机构 183
图3-23扩大液压缸动作的摆动运动机构 184
图3-24液压缸和长槽摇臂摆动运动机构 185
图3-25斜面摆动运动机构 186
图3-26低速液压马达摆动运动机构 187
图3-27杠杆摆动运动机构 188
图3-28液压马达和进给丝杆摆动运动机构 189
图3-29齿条、齿轮摆动运动机构 190
图3-30摆动缸摆动运动机构 191
图3-31蜗杆摆动运动机构 192
图3-32电磁铁和杠杆摆动运动机构 193
图3-33电磁铁与齿条、齿轮摆动运动机构 194
图3-34齿条、齿轮快速返回摆动运动机构 195
图3-35齿条、齿轮和摇臂摆动运动机构 196
图3-36肘节摆动夹紧机构 197
图3-37曲柄两端减速摆动运动机构 198
图338槽形凸轮任意变速摆动运动机构 199
图339齿条、齿轮和凸轮任意变速摆动运动机构 200
图3-40圆柱凸轮摆动运动机构 201
图3-41凸轮摆动夹紧机构 202
图3-42齿条、齿轮和曲柄摆动运动机构 203
图3-43气缸摆动运动机构 204
图3-44扩大摆动角的摆动运动机构 205
图3-45齿条、齿轮等速摆动运动机构 206
图3-46齿条、齿轮二次传动摆动运动机构 207
图3-47柱塞三位停止摆动运动机构 208
图3-48凸轮和杠杆摆动运动机构 209
图3-49齿条、齿轮和凸轮摆动运动机构 210
图3-50改变杠杆比的摆动角可变摆动运动机构 211
图3-51回转电磁铁加速的两端减速摆动运动机构 212
图3-52齿条、齿轮摆线摆动运动机构 213
图3-53气动摆动缸和凸轮任意变速摆动运动机构 214
图3-54摆动缸和杠杆快速返回摆动运动机构 215
图3-55调速凸轮任意变速摆动运动机构 216
图3-56摆动缸和带滑块杠杆的两端减速摆动运动机构 217
图3-57摆动缸和凸轮的三位摆动运动机构 218
图3-58摆动缸和扇形齿轮等速摆动运动机构 219
图3-59凸轮锤机构 220
图3-60凸轮摆动运动机构 221
图3-61双凸轮摆动运动机构 222
图3-62十字轮中间停止摆动运动机构 223
图3-63三角凸轮快速返回摆动运动机构 224
图3-64心形凸轮等速摆动运动机构 225
图3-65十字轮两端减速摆动运动机构 226
图3-66曲柄摆动运动机构 227
图3-67齿条、齿轮等速摆动运动机构 228
图3-68扇形齿轮摆动运动机构 229
图3-69曲柄快速返回摆动运动机构 230
图3-70端面槽形凸轮摆动运动机构 231
图3-71曲柄与齿条、齿轮快速返回摆动运动机构 232
图3-72蜗轮付摆动运动机构 233
图3-73固定凸轮和曲柄摆动运动机构 234
图3-74偏心滚子和摆杆快速返回摆动运动机构 235
图3-75丝杆和摇臂摆动运动机构 236
图3-76滚子支承圆孤板的摆动运动机构 237
图3-77蜗杆摆动运动机构 238
图3-78滑块和连杆摆动运动机构 239
图3-79往复最高速度不同的摆动运动机构 240
图3-80滑块终端减速摆动运动机构 241
图3-81由锥齿轮变换方向的摆动运动机构 242
图2-82直线运动螺母和摆杆摆动运动机构 243
图3-83蜗轮终端减速快速返回摆动运动机构 244
第四章 回转运动机构 245
图4-1棘轮间歇回转运动机构 245
图4-2棘轮间歇回转运动机构 246
图4-3十字轮分度机构 247
图4-4缺齿齿轮、小齿轮间歇回转运动机构 248
图45恒转矩过载保护回转运动机构 249
修4-6修正齿轮减速回转运动机构 250
图4-7皮带传动大减速比回转运动机构 251
图4-8偏心凸轮长板平行回转运动机构 252
图4-9单向离合器回转运动机构 253
图410棘轮分度机构 254
图4-11齿条、齿轮和单向离合器间歇回转运动机构 255
图4-12定位销微小间歇回转运动机构 256
图4-13液压缸微小间歇回转运动机构 257
图4-14棘轮分度机构 258
图4-15棘轮立式分度机构 259
图4-16滚子分度机构 260
图417液压缸和棘轮间歇回转运动机构 261
图418圆孤端齿啮合器分度机构 262
图4-19齿条、齿轮卧式分度机构 263
图4-20齿条、齿轮立式分度机构 264
图4-21液压马达间歇回转运动机构 265
图4-22电磁铁和棘轮回转运动机构 266
图4-23电磁铁和棘轮回转运动机构 267
图4-24单向离合器和十字轮回转运动机构 268
图4-25由单向离合器转换直线运动的回转运动机构 269
图426两个单向离合器的间歇回转运动机构 270
图4-27棘轮步进回转运动机构 271
图4-28回转电磁铁间歇回转运动机构 272
图4-29摆动缸和棘轮间歇回转运动机构 273
图4-30摆动缸、棘轮和连杆始端减速间歇回转运动机构 274
图4-31具有任意变速系统的间歇回转运动机构 275
图4-32单向离合器间歇回转运动机构 276
图4-33曲柄、连杆和棘轮步进回转运动机构 277
图434十字轮间歇回转运动机构 278
图4-35缺齿齿轮和圆盘制动器间歇回转运动机构 279
图4-36带有暂停动作的缺齿齿轮间歇回转运动机构 280
图4-37从动轴任意分度回转的同轴线回转运动机构 281
图4-38曲柄、连杆与齿条、齿轮单向回转运动机构 282
图4-39凸轮任意变速间歇回转运动机构 283
图4-40锥齿轮和球面圆盘变速机构 284
图4-41摩擦圆盘变速机构 285
图4-42由锥齿轮组合在同轴线上减速1/2的机构 286
图4-43两个行星齿轮高减速机构 287
图4-44电磁比例式流量控制阀任意变速回转运动机构 288
图4-45随动装置任意变速回转运动机构 289
图4-46蜗杆和减速阀回转运动机构 290
图4-47链条和液压减速系统回转运动机构 291
图4-48直线运动凸轮任意变速间歇回转运动机构 292
图4-49爪传动销轮的间歇回转运动机构 293
图4-50往复凸轮传动销轮的间歇回转运动机构 294
图4-51棘爪和链条间歇回转运动机构 295
图4-52摆杆和棘轮间歇回转运动机构 296
第五章 复合运动机构 297
图5-1垂直和水平分别传动的振动机构 297
图5-2三角凸轮矩形运动机构 298
图5-3双凸轮传动的上下和左右运动机构 299
图5-4凸轮及电磁铁各自独立传动的左右和前后运动机构 300
图5-5往复轨迹不同的直线和摆动运动机构 301
图5-6工作头边旋转、边上下联动机构 302
图5-7由上下运动将水平放置的工件垂直供给的机构 303
图5-8前后、左右和上下运动组合机构 304
图5-9回转轴上下运动机构 305
图5-10先作直线运动后作回转运动的机构 306
图5-11齿条、齿轮传动的摆动运动和其它传动的上下运动联动机构 307
图5-12气动摆动缸回转及上下运动机构 308
图5-13带有自转铆接头的回转和上下运动工作头 309
图5-14上下运动和水平回转的抓取和装入机构 310
图5-15凸轮传动抓取和装入机构 311
图5-16气缸和进给爪矩形运动机构 312
图5-17齿条、齿轮回转运动和直线运动联动机构 313
图5-18摆动和直线往复运动组合机构 314
图5-19两个直线运动的联动机构 315
图5-20组合直线运动的抓取和装入机构 316
图5-21摆动和上下运动组合装卸机构 317
图5-22三个直线运动的组合机构 318
图5-23气缸和钢丝绳组合翻转机构 319
图5-24气缸驱动的直线和摆动复合运动机构 320
图5-25光电管控制的摆动和上下运动机构 321
图5-26摇臂自转和公转并带有两端直线运动的机构 322
图5-27回转前进机构 323
图5-28回转轴垂直前进机构 324
图5-29上下运动和导向槽摆动运动机构 325
图5-30液压缸和斜面的上下和水平运动机构 326
图5-31扩张和反复上下运动机构 327
图5-32锥齿轮自转和公转复合运动机构 328
附录 329
一 控制回路总论 329
二 书中所用文字代号和缩写字 345
三 书中所用图形符号 346