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引言 1
目录 1
Ⅰ．实验测定时间特性 2
Ⅱ．实验测定频率特性 5
Ⅲ．根据飞升曲线确定微分方程的系数 8
a）自平衡对象的典型特性 14
Ⅳ．根据飞升曲线确定对象典型特性的参数 14
6）无自平衡对象的典型特性 18
Ⅴ．根据幅相特性确定微分方程的系数 19
Ⅵ．根据实验幅相特性确定对象典型特性的参数 21
Ⅶ．计算调节对象动态特性和参数的实例 23