目录原序绪论………………………………………………………………？第一部分 概述。线性化自动调整系统的理论基础第一篇 概论。自动调整系统的微分方程、转移函数和过渡函数第一章 自动调整理论在苏联的发展综述 9
苏维埃时代以前的调整理论的发展 9
苏维埃时代的调整理论的发展 17
第二章 自动调整理论的基本概念和定义 25
1．动力学系统 25
2．自动调整系统的基本作用原理与定义 27
3．自动调整系统的三个主要类型 30
4．自动调整系统的基本元件按用途的分类 31
5．有静差的与无静差的自动调整系统 33
6．连续、脉冲与继电作用的自动调整系统 36
7．单环和多环自动调整系统。互不相关的与相互关连的自动调整系统 36
8．对自动调整系统动力学特性提出的要求 38
第三章 自动调整系统的基本元件和典型线路 46
1．自动调整系统的基本元件 46
2．水轮机转速的自动调整 57
3．电子调压器 61
4．6441A型半自动倣型铣床的随动系统 64
5．CLIP-584型雷达站的随动系统 67
6．电力自动驾驶仪 71
第四章 自动调整系统微分方程的列写方法 75
1．应用拉格朗日第二型方程式来列写自动调整系统的微分方程式 76
2．自动调整系统的一般线性化微分方程式 79
3．自动调整系统元件的微分方程列写方法。自动调整对象的方程式列写举例 83
4．方程式变到具有无量纲系数的相对单位形式 88
5．调整对象方程式中系数的物理意义 91
6．自动调整对象的典型线性化方程式 97
第五章 福里哀变换和拉普拉斯变换及其在过渡历程分析方面的应用 99
1．动力学系统的自由振荡与强制振荡 99
2．强制振荡的计算。频率特性 100
3．在任何周期性作用下的强制振荡。福里哀级数与直线频谱 103
4．福里哀积分和福里哀变换 107
5．过渡历程以福里哀积分形式表示 110
6．拉普拉斯变换 110
7．最简单的函数的拉普拉斯变换式 113
8．函数F（S）的零点与极点 115
9．拉普拉斯变换的基本性质 118
10．应用拉普拉斯变换解线性微分方程的例子 124
11．n阶方程当初始条件为零时的解 129
12．当初始条件不为零时n阶方程的解 130
13．应用拉普拉斯变换解微分方程组 136
14．当作用是阶跃函数时把非齐次微分方程变成齐次方程 138
第六章 自动调整系统的基本动力学特性——转移函数和过渡函数 140
1．动力学系统转移函数的定义与基本性质 141
2．自动调整系统的转移函数 142
3．有静差系统与无静差系统的转移函数 145
4．脉冲过渡函数（或称权函数）与单位过渡函数 150
5．在任何作用下过渡历程与脉冲过渡函数间的关系 155
6．被调整变量的误差与偏移表达式的积分形式 157
7．自动调整系统的积分方程 158
8．误差系数 159
9．多环自动调整系统的结构图。结构元件的转移函数 164
10．结构图的变换 168
第七章 自动调整系统的典型环节 174
1．环节的分类 175
2．非周期性环节 177
3．振荡环节 182
4．积分环节 187
5．放大环节 189
6．一阶微分环节 190
7．二阶微分环节 191
1．水轮机自动调速系统 194
第八章 自动调整系统的微分方程、结构图和转移函数列写举例 194
2．电子调压器 204
3．倣型铣床的随动系统 210
4．雷达站的随动系统 220
第二篇 自动调整系统稳定性的研究第九章 李亚普诺夫对稳定性问题的一般提法以及自动调整系统稳定性的分析 226
1．自动调整理论中稳定性问题的提法 226
2．按一次近似方程式研究稳定性 231
3．论李亚普诺夫直接法 233
4．应用李亚普诺夫直接法分析一类自动调整系统的稳定性 237
第十章 自动调整系统的稳定判据 246
1．引言 248
2．米哈依洛夫稳定判据 250
3．饶斯和霍维茨稳定判据 254
4．奈魁斯特-米哈依洛夫频率稳定判据 260
5．按幅相特性分析稳定性的最简单的例子（268 ）第十一章 稳定域的划分 275
1．特征方程式系数空间和参量空间Д划分概念 276
2．一个复参量平面上的Д划分 277
3．Д划分和各种稳定判据的连系 282
4．两个实参量的平面上的Д划分（维什聂格拉斯基图） 285
5．稳定域的存在条件 294
第十二章 利用对数频率特性法分析自动调整系统的稳定性 296
1．开环系统幅相特性的名词术语与几点解释 296
2．对数频率特性 299
3．典型环节的对数频率特性 301
4．单环系统对数频率特性的近似绘制法 315
5．单环自动调整系统按对数频率特性分析稳定性 318
6．多环自动调整系统的稳定性 321
7．频率稳定判据推广到多环系统 322
8．利用对数频率特性分析多环自动调整系统的稳定性 324
第十三章 具有迟滞的自动调整系统稳定性的分析 333
1．具有恒迟滞的自动调整系统的转移函数和频率特性 334
2．具有恒迟滞的系统的稳定性 335
3．具有迟滞的自动调整系统参量域的划分 341
第十四章 自动调速系统稳定性分析举例 344
1．水轮机自动调速系统 344
2．电子调压器 350
3．倣型铣床的随动系统 353
4．控制СЦР-584天线用的随动系统稳定性的研究 357