第二版序 8
虚位移原理 9
第二十四章 功与功率 9
106．历史略述 9
107．力的微分功与其经历有限路程的功 9
108．力系的功 13
109．功率 18
110．理想约束反作用的微分功 19
111．例题 23
第二十五章 虚位移原理 25
112．虚位移的定义 25
113．虚位移原理举例说明 28
114．拉格朗日原定理与逆定理 32
115．拉格朗日因数 38
116．拉格朗日的自由参数．确定反作用的方法 44
117．例题 53
点的动力学 60
第二十六章 牛顿定律与动力学的基本问题 60
118．历史概略 60
119．牛顿第一定律．惯性定律 61
120．牛顿第二定律．质量．力 64
121．牛顿第三定律 73
122．依据给出之力确定质点的运动 75
123．依据给出质点的运动确定加于质点之力 80
124．例题 81
第二十七章 质点运动的微分方程式的积分 85
125．动量积分 85
126．动量矩积分，面积积分 88
127．能量积分 92
128．力函数与势函数 95
129．一些力的力函数之确定 98
130．例题 101
第二十八章 质点的自由直线运动 108
131．不变之力 108
132．依时间而变之力 109
133．依质点的坐标而变之力 113
134．依质点的速度而变之力 115
135．例题 116
第二十九章 受重力作用的质点之自由直线运动 122
136．真空中的运动 122
137．阻力与速度的一次幂成正比的运动 124
138．阻力与速度的平方成正比的运动 130
139．质点在正常大气中受到与速度的平方成正比的阻力时之降落 138
140．谢亚基的阻力定律 147
141．例题 150
第三十章 质点的直线振动 156
142．简谐运动 156
143．搅扰的质点振动 160
144．质点的衰减振动 166
145．质点的衰减及搅扰振动 172
146．例题 176
第三十一章 质点在一平面内和在空间的自由运动 182
147．质点在正交坐标系和极坐标系内的运动微分方程式；运动的自然方程式 182
148．质点在真空中的运动 185
149．质点受到与速度的一次幂成正比之阻力时的运动 189
150．质点受到依平方定律的阻力时的运动 192
151．质点在水里有富余的浮力而且受到依平方定律的阻力时的运动 198
152．谢亚基定律之应用 201
153．例题 202
第三十二章 受约束的质点的运动 211
154．质点在一面上和一线上的运动 211
155．非自由运动的动能定理 217
156．数学圆周摆 219
157．例题 226
第三十三章 相对平衡与相对运动 232
158．相对平衡的方程式 232
159．相对运动的方程式 240
160．在注意到地球的自转时质点在地面上的平衡和运动 244
161．例题 251
第三十四章 拉格朗日方程式 258
162．达郎柏尔原理 258
163．惯性力 259
164．达郎柏尔原理与虚位移原理之结合 260
165．含自由参数的拉格朗日动力学方程式 262
166．质点的微小振动 269
167．例题 273
体系的动力学 279
第三十五章 体系运动的微分方程式和它们的积分 279
168．历史概略 279
169．外力与内力 280
170．体系的动量．体系的惯性心的运动 281
171．质量变化着的质点之运动 287
172．体系的动量矩 291
173．动能定理 299
174．体系在对其惯性心的相对运动中的动量矩和动能 301
175．例题 306
第三十六章 惯性矩 313
176．导入惯性矩的物理缘由．惯性矩之确定法 313
177．对于二平行轴的惯性矩 316
178．对于任意方向的轴的惯性矩．惯性情球 317
179．例题 325
第三十七章 刚体绕定轴的转动 333
180．运动方程式 333
181．刚体绕定轴转动的方程式的积分 336
182．反作用之确定法．自由旋转轴 339
183．循直线的平行移动与绕定轴的转动之相似 344
184．物理摆 345
185．物理摆的应用 350
186．例题 352
第三十八章 实质平面形在其平面里的运动 354
187．运动的方程式 354
188．动能定理 356
189．反作用之确定 358
190．例题 359
第三十九章 刚体绕定点运动的方程式 368
191．欧拉角度及刚体的角速度投影与欧拉角度的关系 368
192．绕定点运动之刚体的动能和动量矩 373
193．欧拉的动力学方程式 377
194．欧拉方程式的应用 379
195．例题 382
第四十章 欧拉情况 387
196．刚体在欧拉情况下的运动方程式和它们的初积分 387
197．刚体在欧拉情况下的运动方程式的积分法．波安索法 389
198．例题 399
第四十一章 拉格朗日情况 405
199．刚体在拉格朗日情况下的运动方程式和它们的初积分 405
200．刚体在拉格朗日情况下的运动方程式的积分 408
201．回转仪的压力 411
202．拉格朗日情况的正规进动 417
203．似正规进动 418
204．回转仪的实际应用 418
205．例题 419
第四十二章 达朗柏尔原理与拉格朗日方程式 422
206．达郎柏尔原理 422
207．体系的拉格朗日普遍动力学方程式 425
208．拉格朗日的自由参数方程式或拉格朗日的二级方程式 428
209．能量积分 436
210．关于平衡的稳定性的勒若诺-笛利克雷定理 438
211．典型方程式 440
212．典型方程式的雅葛比积分法 444
213．例题 450
第四十三章 体系在平衡位置附近的微小振动 458
214．运动的方程式 458
215．运动方程式的积分 463
216．奥斯定理 469
217．例题 472
第四十四章 碰撞的理论 477
218．概论 477
219．碰撞的动力学方程式 481
220．噶尔诺定理 484
221．碰撞对于有一个定轴的物体的作用 486
222．两个弹性球的正碰 490
223．例题 494
名词索引 499