第一章 绪论 1
1-1 系统仿真的基本概念 1
1-2 连续系统仿真技术 2
1-3 离散事件系统仿真技术 4
1-4 仿真技术的应用 10
1-5 仿真技术的现状与发展 11
本章小结 13
习题 13
第二章 系统数学模型及其相互转换 14
2-1 连续系统的数学模型 14
2-2 实现问题 18
2-3 从系统结构图向状态方程的转换 22
2-4 连续系统的离散化方程 28
本章小结 32
习题 32
第三章 数值积分法在系统仿真中的应用 34
3-1 在系统仿真中常用的数值积分法 34
3-2 刚性系统的特点及算法 43
3-3 实时仿真算法 45
3-4 分布参数系统的数字仿真 47
3-5 面向微分方程的仿真程序设计 52
本章小结 54
习题 54
第四章 面向结构图的数字仿真方法 56
4-1 典型环节仿真模型的确定 56
4-2 面向结构图离散相似法仿真 58
4-3 非线性系统的数字仿真 63
4-4 连续系统的结构图仿真及程序 67
本章小结 77
习题 77
第五章 快速数字仿真方法 79
5-1 增广矩阵法 79
5-2 替换法 81
5-3 零极点匹配法 88
5-4 计算机控制系统仿真 90
本章小结 95
习题 96
第六章 控制系统参数优化设计与仿真 98
6-1 参数优化与函数优化 98
6-2 单变量寻优技术 101
6-3 多变量寻优技术 107
6-4 随机寻优法 121
6-5 寻优过程对限制条件的处理 125
6-6 函数寻优 127
本章小结 129
习题 130
第七章 仿真语言和一体化仿真技术 131
7-1 仿真语言及其发展 131
7-2 仿真语言的基本结构和组织 133
7-3 一种典型的连续系统仿真语言 137
7-4 一体化仿真技术 141
7-5 人工智能与仿真技术 143
7-6 面向对象仿真技术 147
7-7 灵境仿真技术 156
本章小结 160
第八章 仿真技术及其应用 161
8-1 数学模型和建模方法学 162
8-2 模型的确认与验证 168
8-3 仿真应用技术 171
附录 174
参考文献 180