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第一篇 数字电路基础 1
第一章 数制和码制 1
第一节 进位计数制 1
第二节 二进制数的表示、运算及其特点 2
第三节 二进制数与十进制数的相互转换 4
一、二进制转换成十进制 4
二、十进制转换成二进制 4
第四节 原码、补码、反码及其加减法运算规则 7
一、机器数与真值 7
二、原码表示法 8
三、补码表示法 9
四、反码表示法 10
五、补码的求取和还原 11
六、补码的加减法运算 12
第五节 二一十进制编码 14
一、二一十进制编码 14
二、8421BCD码 14
三、余三代码 15
四、循环码 15
五、奇偶校验码 16
第二章 逻辑门电路 16
第一节 基本逻辑关系及逻辑门电路 16
一、逻辑关系及逻辑门电路 16
二、“逻辑与”和“与门电路” 17
三、“逻辑或”和“或门电路” 18
四、“逻辑非”和“非门电路” 20
五、射极跟随器 21
一、与非门电路 22
第二节 复合门电路 22
第三节 集成门电路 23
二、与或非门电路 23
一、TTL与非门电路 24
二、其它类型的TTL门电路 30
三、高阈值（HTL）门电路 34
第三章 逻辑代数 36
第一节 逻辑代数的基本公式 36
一、逻辑函数的“相等” 36
二、基本公式 37
三、逻辑代数运算的三个重要规则 38
四、一些基本公式的证明 40
第二节 逻辑表达式的代数法化简 42
一、各种类型的逻辑表达式 42
三、一般表达式变换为与或表达式 43
二、化简的原则和方法 43
四、化简与或表达式 44
五、最简与非一与非表达式 45
六、最简与或非表达式 46
七、最简或非—或非表达式 47
八、最简或与表达式 47
第三节 逻辑表达式的图解法——卡诺图法 48
一、逻辑函数的最小项表达式 48
二、卡诺图 50
三、用卡诺图化简逻辑表达式 52
四、各种类型化简式的读取 57
第四节 一些特殊逻辑函数的化简方法 58
一、多输入逻辑函数的化简——卡诺图边框的改进 58
二、多输出逻辑函数的化简——共用信号 59
三、反变量不存在时逻辑函数的化简——代替因子 62
四、具有约束的逻辑函数的化简——任意项的处理 66
第四章 组合逻辑电路和它组成的基本逻辑部件 68
第一节 组合逻辑电路 68
一、组合电路和时序电路 68
二、组合电路的设计 68
第二节 加法器 71
一、半加器（HA） 72
二、全加器（FA） 73
三、并行加法器 75
第三节 数字比较器 75
一、同比较器 75
二、大小比较器 76
三、中规模集成四位数码比较器 76
第四节 奇偶样验电路 79
一、编码器 80
第五节 译码电路 80
二、译码器 81
三、码制变换 84
第六节 控制门和选择器 85
一、基本逻辑门的控制作用 85
二、脉冲传送控制门 87
三、选择器 88
第七节 显示电路 89
一、辉光数码管显示 89
二、荧光数码管显示 93
第五章 触发器 96
第一节 基本R—S触发器 96
一、组成 96
二、工作原理 96
三、逻辑功能 97
一、组成 99
二、工作原理和逻辑功能 99
第二节 同步R—S触发器 99
三、空翻现象 100
第三节 D触发器和维持—阻塞电路 101
一、D触发器的逻辑功能 101
二、维持—阻塞型D触发器 102
第四节 主从型J—K触发器 103
一、主从型R—S触发器 103
二、主从型J—K触发器 104
第五节 T、T＇触发器 105
一、T触发器 105
第六节 不同类型触发器的相互转换 106
一、集成单元触发器 106
二、T＇触发器 106
二、不同类型触发器的相互转换 107
第六章 时序电路和它组成的基本逻辑部件 109
第一节 寄存器 110
一、代码寄存器 110
二、移位寄存器 111
三、多功能寄存器 113
第二节 计数器 114
一、计数器的分类 114
二、二进制计数器 114
三、时序电路的基本概念 122
四、同步时序电路的设计方法 123
五、同步十进制计数器 127
六、异步时序电路的设计方法 136
七、异步十进制计数器 136
八、移位型计数器 141
第三节 时序脉冲发生器 143
第七章 脉冲波形的产生、整形、分频和同步 145
第一节 多谐振荡器 146
一、基本电路 146
二、RC环形多谐振荡器 147
第二节 单稳态触发器 148
一、用TTL与非门组成的微分型单稳电路 148
二、单稳电路的主要参数 149
三、用TTL与非门组成的积分型单稳电路 151
第三节 施密特电路 152
一、基本电路及工作原理 152
二、电路的回差 153
三、带电平转移管的施密特电路 154
四、回差可以调节的施密特电路 154
第四节 分频电路 155
第五节 脉冲同步电路 156
第二篇 数字控制装置 158
第八章 数控装置的一般结构和分类 158
第一节 数控装置的特点和一般结构 158
一、什么是数控装置 158
二、数控装置的一般结构 159
第二节 数控装置的分类 160
一、按控制加工的轨迹分类 160
二、按控制方式分类 160
三、按插补方式分类 162
第九章 数控装置中的常用部件 168
第一节 纸带和读带机 168
一、纸带 168
二、读带机 169
一、步进电机 170
第二节 常用伺服驱动元件 170
二、电液脉冲马达 176
三、自整角机 177
第三节 常用检测元件 179
一、码盘 179
二、感应同步器 180
三、光栅检测元件 184
第四节 数—模及模—数转换电路 186
一、数—模（D/A）转换电路 187
二、模—数（A/D）转换电路 190
第十章 数控气割机 193
第一节 控制原理及程序编制 194
一、气割机的控制原理 194
二、程序格式 204
一、各种运算的实现 207
第二节 运算器 207
二、运算器的构成 213
第三节 控制器 219
一、主控制器 219
二、指令编码和控制信号 224
三、加工控制过程举例 229
四、走圆修改指令 231
第四节 输入装置 234
一、输入装置的作用和框图 234
二、纸带和编码规定 235
三、光电输入机 236
四、输入信号的处理 239
五、输入控制线路和输入过程 241
第五节 输入加工运算过程 247
第一节 船体肋骨成形加工的控制原理 255
第十一章 数字—程序控制肋骨冷弯机 255
一、弦线测量法肋骨成形原理 256
二、逐步逼近弯曲法处理回弹 257
三、补偿法消除加工积累误差 260
第二节 总体介绍 260
一、功能 260
二、机械部分简介 261
三、控制部分介绍 262
第三节 程序控制器 267
一、功能 267
二、程序控制流程框图 268
三、程序控制电平及程序的转换 268
第四节 运算器 274
一、运算内容和运算表 274
二、各种运算的具体实现 280
三、运算器的构成 282
第五节 运算控制器 292
一、运算控制器的功能 292
二、运算控制器的构成和框图 293
三、时钟脉冲源 293
四、时序脉冲产生器 294
五、运算的启、停控制 295
六、检测脉冲计数运算的分配和加减1控制 297
第六节 加工控制器 299
一、功能和组成 299
二、加工开关KJG 300
三、计时电路 301
四、加工控制信号 302
六、加工控制信号的输出及与执行机构的连接 305
五、加工程序的转程（结束）信号 305
第七节 偏差判别和精度控制 306
一、检零电路 306
二、精度控制和合格判别 308
三、过弯的处理 309
第八节 输入装置 312
一、纸带编码及指令格式 313
二、光电输入机 314
三、信息的读入 315
四、信息的处理 318
五、输入过程分析 322
第九节 位置检测装置 323
一、MCZ-1型光电脉冲发生器 323
二、光电编码器 326
一、控制按钮及其功能 328
第十节 控制面板 328
二、信号显示 330
三、总清与程清 330
第十一节 输入、运算和加工过程举例 331
一、加工前的准备（P0） 331
二、输入（P1） 331
三、相对进料长度△Li的补偿运算（P2） 333
四、进料（P3） 333
五、水平弯曲控制参量θi的补偿运算（P4） 334
六、正位（P5） 334
七、夹紧（P6） 334
八、水平弯曲偏差值计算（P7） 335
九、判别（P？） 335
十、水平弯曲循环 336
十一、垂向弯曲循环 337