第一章 液压随动装置的工作原理 1
1．最简单的仿形控制液压随动装置的工作原理 1
目录 1
2．随动装置的复制误差、不灵敏度和稳定性基本概念 3
3．仿形控制电液随动装置的工作原理 8
4．数控液压随动装置的工作原理 12
5．液压随动装置的分类 20
第二章 仿形控制节流调速液压随动装置的构成 23
6．单座标单级随动装置 23
7．单座标多级随动装置 39
8．多座标随动装置及比例仿形 41
9．具有模拟数控系统的节流调速液压随动装置 49
第三章 数控液压随动装置的构成 49
10．具有相位数控系统的容积调速液压随动装置 59
11．具有脉冲数控系统的节流调速液压随动装置 68
12．具有编码数控系统的开关控制节流调速随动装置 75
13．具有数控系统的节流调速仿形随动装置 78
第四章 液压随动装置中的滑阀式控制元件 85
14．液压随动装置及其元件的静态和动态特性的主要形式 85
15．单级滑阀式液压放大器的结构和主要特性 90
16．以单级滑阀式液压放大器为基础构成的电液伺服阀的结构和电液脉冲马达 131
17．两级滑阀式液压放大器 139
18．喷嘴-挡板式液压放大器 143
第五章 喷嘴-挡板式液压放大器、电液伺服阀的特性 143
19．电控喷嘴挡板-滑阀式两级液压放大器的结构 152
20．典型电液伺服阀的运动方程 163
21．电液伺服阀的基本特性 169
第六章 液压随动装置的动力元件 177
22．液压缸、实际液体的体积弹性模量 177
23．液压马达、滚子-叶片式液压马达的特性 188
24．节流调速随动装置的泵站、恒压下泵流量的自动调节 204
25．容积调速随动装置的泵站 213
第七章 节流调速单环路液压随动装置的复制精度和稳定性 218
26．稳态下的复制误差与不灵敏度、效率 218
27．根据谐波线性化方法来确定带四节流口控制滑阀的液压仿形随动装置的稳定性和可能的动态区域 227
28．主要参数对液压随动装置稳定性的影响 245
29．按各种原理图构成的随动装置的品质比较和采用液压马达的特殊性 254
30．单环路液压随动装置主要参数的计算方法 258
第八章 改善液压随动装置静态性能和动态性能的途径和数控机床的无减速器随动装置 268
31．提高单环路液压随动装置精度和稳定性的方法及非线性的引入 268
32．引入速度反馈来提高液压随动装置的精度和刚度 275
33．带速度反馈的液压随动装置的某些动态问题 288
34．用液压马达的无减速器液压随动装置的特点以及用于数控机床的电液随动装置的设计 298
35．带速度反馈的电液随动装置的主要参数的选择 309
参考资料 315