第一章 绪论 1
§1-1 凸轮机构构成、功能和分类 1
一、凸轮机构构成和功能 1
目录 1
二、凸轮机构分类 2
§1-2 凸轮机构在工程中应用 8
§1-3 凸轮机构的设计步骤和要求 19
一、机构传动方案设计 19
二、机构运动分配设计 19
三、凸轮机构选型和尺度设计 20
二、凸轮机构反求设计 23
三、高速凸轮机构动态设计和动态测试 23
一、凸轮机构计算机辅助设计 23
§1-4 凸轮机构设计进展 23
第二章 从动件运动规律 24
§2-1 运动规律参数名称和定义 24
§2-2 多项式类型运动规律 27
一、等速运动规律——一次项运动规律 27
二、等加速等减速运动规律——二次项运动规律 28
三、等跃动度运动规律——三次项运动规律 32
四、五次项运动规律 34
五、七次项运动规律 35
六、多项式运动规律方程系数的简捷算法 36
一、简谐运动规律 38
二、双谐运动规律 38
§2-3 三角函数类型运动规律 38
三、摆线运动规律 39
§2-4 典型的组合运动规律 41
一、修正型等速运动规律 41
二、修正型等加速等减速运动规律 51
三、组合摆线运动规律 57
§2-5 七段拼接式组合运动规律 60
一、七段拼接式组合运动规律的基本结构 60
二、基本运动规律的类加速度曲线及其特性参数 60
三、组合运动规律类加速度幅值的计算 65
四、运动规律方程式 66
五、七段拼接式组合运动规律的设计步骤 69
§2-6 回程期运动方程式的建立方法及其通式 72
§2-7 从动件运动规律特征值及其评价 73
一、特征值确定 73
二、从动件运动规律的性能评价和选用原则 75
§2-8 从动件运动规律计算举例 76
第三章 平面凸轮机构基本尺寸设计 87
§3-1 平面凸轮机构基本尺寸及其压力角 87
一、基本尺寸参数定义及代号 87
二、平面凸轮机构压力角及其许用值 88
§3-2 滚子（或尖底）直动从动件平面凸轮机构基本尺寸设计 89
一、压力角计算 89
二、作图法设计 91
三、解析法设计 94
§3-4 滚子（或尖底）摆动从动件平面凸轮机构基本尺寸设计 102
一、压力角计算 102
§3-3 平底直动从动件平面凸轮机构压力角 102
二、作图法设计 104
三、解析法设计 111
§3-5 平底摆动从动件平面凸轮机构压力角 119
§3-6 摆动从动件平面凸轮机构基本尺寸的动力性能优化 120
一、滚子摆动从动件 121
二、平底摆动从动件 124
§3-7 平面凸轮机构基本尺寸设计举例 125
第四章 平面凸轮轮廓设计 128
§4-1 直动从动件平面凸轮机构的凸轮轮廓画法 129
一、尖底直动从动件凸轮机构 129
二、滚子直动从动件凸轮机构 130
三、平底直动从动件凸轮机构 133
一、尖底摆动从动件凸轮机构 135
§4-2 摆动从动件平面凸轮机构的凸轮轮廓画法 135
二、滚子摆动从动件凸轮机构 137
三、平底摆动从动件凸轮机构 137
§4-3 直动从动件平面凸轮机构的凸轮轮廓解析设计 139
一、滚子（或尖底）直动从动件凸轮机构 139
二、平底直动从动件凸轮机构 141
§4-4 摆动从动件平面凸轮机构的凸轮轮廓解析设计 143
一、滚子（或尖底）摆动从动件凸轮机构 143
二、平底摆动从动件凸轮机构 145
§4-5 用等步长极角表示的平面凸轮轮廓极坐标计算 148
一、极坐标向径线性插值法 148
二、凸轮转角线性插值逼近法 149
一、沟槽式平面凸轮 150
§4-6 几何锁合型平面凸轮轮廓设计 150
二、突缘式平面凸轮 154
三、等径平面凸轮 158
四、等宽平面凸轮 161
五、平面双外缘共轭凸轮 167
§4-7 平面凸轮轮廓曲率半径 178
一、滚子直动从动件平面凸轮轮廓曲率半径计算 178
二、平底直动从动件平面凸轮轮廓曲率半径计算 179
三、滚子摆动从动件平面凸轮轮廓曲率半径计算 180
四、平底摆动从动件平面凸轮轮廓曲率半径计算 180
五、平面凸轮轮廓曲率半径的近似图解法 181
§4-8 圆弧凸轮轮廓设计 181
一、滚子对心直动从动件 184
二、平底直动从动件 189
三、特殊形式的六圆弧凸轮 193
§4-9 平面凸轮轮廓设计举例 194
第五章 空间凸轮轮廓设计 225
§5-1 滚子直动从动件圆柱凸轮轮廓设计 225
一、基圆柱半径确定 226
二、展开轮廓曲线画法 227
三、展开轮廓曲线坐标计算 228
§5-2 滚子摆动从动件圆柱凸轮轮廓设计 228
一、基圆柱半径确定 229
二、展开轮廓曲线画法 231
三、展开轮廓曲线坐标计算 232
§5-3 滚子直动从动件圆锥凸轮轮廓设计 233
四、中心距确定 233
一、基圆半径确定 234
二、展开轮廓曲线画法 235
三、展开轮廓曲线坐标计算 236
§5-4 滚子摆动从动件圆锥凸轮轮廓设计 236
一、基圆半径确定 238
二、展开轮廓曲线画法 239
三、展开轮廓曲线坐标计算 239
§5-5 共轭空间凸轮轮廓设计 240
一、直动从动件共轭圆柱凸轮 240
二、摆动从动件共轭圆柱凸轮 242
三、直动从动件共轭圆锥凸轮 248
四、摆动从动件共轭圆锥凸轮 250
§5-6 空间凸轮机构设计举例 254
第六章 高速凸轮机构 265
§6-1 凸轮－从动件系统动态特性及其影响因素 265
一、凸轮机构静态设计和动态设计 265
二、凸轮－从动件系统动态运动偏差 267
三、凸轮－从动件系统振动 269
§6-2 凸轮从动件系统动力学模型 271
一、构件等效动力学模型 273
二、凸轮－从动件系统刚度测定 279
三、凸轮－从动件系统阻尼测定 281
四、动力学模型建立 282
§6-3 高速凸轮机构动态分析 286
一、工作端运动方程式 286
二、工作端动态响应 287
三、动态响应谐波分析方法 299
§6-4 高速凸轮机构设计 312
一、不计系统阻尼时设计高速凸轮机构 312
二、计及系统阻尼时设计高速凸轮机构 316
三、锁合弹簧刚度设计 319
四、副凸轮轮廓的设计原则 322
第七章 凸轮机构结构设计和零件工作图 324
§7-1 凸轮副材料 324
一、常见的失效形式 324
二、选用凸轮副材料的基本原则 325
三、凸轮副常用材料 326
§7-2 凸轮副接触强度校核 328
四、延长凸轮副使用寿命的措施 328
一、柱面型接触元素 329
二、球面型接触元素 330
三、许用接触应力［σи］ 330
§7-3 凸轮机构制造精度指标 332
一、凸轮轮廓几何形状精度 332
二、表面粗糙度 332
三、凸轮基准孔精度 333
四、相对位置精度 333
§7-4 从动件要素的典型结构 336
一、导轨的典型结构 336
二、支承的典型结构 340
三、滚子及其与从动件本体的连接 340
四、平底及其与从动件本体的连接 341
§7-5 凸轮与轴的连接结构 344
§7-6 凸轮零件工作图 347
一、平面凸轮 347
二、空间凸轮 352
第八章 凸轮轮廓加工的控制数据及靠模凸轮设计 353
§8-1 凸轮轮廓切削加工方法简述 353
一、划线加工 353
二、万能铣床加工 353
三、数控机床加工 354
四、电火花机床加工 355
§8-2 刀具中心轨迹计算 356
一、加工平面凸轮 356
五、仿形机床加工 356
二、加工空间凸轮 359
§8-3 实现刀具中心轨迹的控制数据 362
一、加工平面凸轮 362
二、加工空间凸轮 370
§8-4 靠模凸轮设计 371
一、刀架运动式靠模凸轮设计 374
二、刀架固定式靠模凸轮设计 379
§8-5 凸轮轮廓加工及靠模凸轮设计举例 382
第九章 凸轮轮廓检测和反求 389
§9-1 检测凸轮轮廓的目的和方法 389
§9-2 凸轮轮廓加工误差分析 392
§9-3 凸轮复制加工刀具中心轨迹 393
§9-4 凸轮轮廓检测数据双圆弧样条拟合 395
§9-5 平面凸轮机构从动件运动规律反求 396
一、滚子直动从动件 396
二、平底直动从动件 399
三、滚子摆动从动件 400
四、平底摆动从动件 403
§9-6 空间凸轮机构从动件运动规律反求 405
一、圆柱凸轮机构 405
二、圆锥凸轮机构 409
§9-7 凸轮轮廓误差修正设计 416
一、从动件运动规律有限差商计算 416
二、凸轮轮廓曲线误差修正 417
§9-8 凸轮轮廓检测和反求举例 421
第十章 凸轮机构计算机辅助设计及其软件 432
§10-1 从动件运动规律OAD及其软件 433
一、常用运动规律选用及参数计算 433
二、组合式运动规律设计 433
三、运动规律设计源程序 434
§10-2 平面凸轮机构基本尺寸OAD及其软件 450
一、尖底或滚子直动从动件平面凸轮机构基本尺寸CAD的目标及计算流程 453
二、尖底或滚子摆动从动件平面凸轮机构基本尺寸CAD的目标及计算流程 453
三、基本尺寸设计源程序 455
§10-3 平面凸轮轮廓OAD软件 464
一、平面凸轮轮廓设计的计算流程 466
二、轮廓设计源程序清单 467
三、程序使用说明 483
参考文献 487