目录 1
第一章 模拟的基本概念 1
1-1相似与类比 1
1-2系统与模拟 6
1-3数学模拟与物理模拟 12
1-4直接模拟与间接模拟 14
第二章 电模拟与电系统 20
2-1电模拟与系统描述 20
2-2电系统的基本变量与基本参数 30
2-3电系统的基本定律 39
2-4电系统数学模型的建立 42
2-5对偶关系 51
第三章 机械系统的电模拟 55
3-1机械系统的基本参数 55
3-2一阶机械系统的电模拟 67
3-3二阶机械系统的电模拟 73
3-4复杂机械系统的电模拟 80
第四章 其他非电系统的电模拟 94
4-1液压系统的基本参数 94
4-2液压系统的电模拟 109
4-3气压系统的电模拟 116
4-4热力系统的电模拟 124
4-5典型系统的比较与守恒原理 130
5-1拉氏变换的基本原理 140
第五章 拉氏变换与传递函数 140
5-2拉氏变换的性质 153
5-3拉氏反变换 157
5-4传递函数的定义与求法 161
5-5元件与系统的传递函数 164
第六章 系统的方块图与信号流图 171
6-1系统的方块图 171
6-2方块图的绘制 177
6-3方块图的简化 182
6-4系统信号流图 191
6-5梅逊公式 205
第七章 电子模拟计算机模拟 209
7-1模拟机的基本原理 210
7-2模拟机的主要运算部件 215
7-3模拟结构图的建立 229
7-4比例尺的选择 240
7-5传递系数的计算 254
第八章 模拟机模拟在自动控制系统研究中的应用 267
8-1研究自动控制系统的方法 267
8-2常用时间函数的模拟 271
8-3典型非线性特性的模拟 276
8-4典型环节的模拟 289
8-5自动控制系统的模拟 314
8-6数字机模拟与混合机模拟 324