目录 1
静力学 6
第一章 静力学的基本概念和公理 8
学习指导 8
§1-1力的概念 8
§1-2静力学公理 11
§1-3约束和约束反力 17
§1-4受力分析和受力图 25
小结 32
思考题 33
习题 34
第二章 平面汇交力系 39
学习指导 39
§2-1平面汇交力系合成和平衡的几何法 40
§2-2三力平衡定理 45
§2-3力的投影和分解 48
§2-4平面汇交力系合成和平衡的解析法 52
小结 61
思考题 64
习题 65
第三章 力矩和平面力偶系 70
学习指导 70
§3-1力对点的矩 71
§3-2力偶和力偶矩 74
§3-3平面力偶系的合成和平衡条件 78
小结 83
思考题 84
习题 86
第四章 平面任意力系 89
学习指导 89
§4-1力的平移定理 91
§4-2平面任意力系向一点的简化·力系的主矢量和主矩 93
§4-3平面任意力系简化的最后结果·合力矩定理 97
§4-4平面任意力系的平衡条件·平衡方程 105
§4-5静定和静不定问题·物体系统的平衡 117
小结 126
思考题 128
习题 129
第五章 摩擦 141
学习指导 141
§5-1滑动摩擦 143
§5-2考虑摩擦时的平衡问题 149
*§5-3滚动摩阻的概念 159
小结 160
思考题 162
习题 163
第六章 空间力系 167
学习指导 167
§6-1力在空间直角坐标轴上的投影 169
§6-2力对轴的矩 172
§6-3空间任意力系的平衡 178
§6-4平行力系中心·重心和形心 191
小结 203
思考题 205
习题 206