目录 2
一、机械化 2
1．锅炉舱煤的运输机械化 2
2．锅炉机械加煤 2
3．锅炉运出灰渣的机械化 5
4．锅炉燃煤机械化的使用情况 6
5．江船用滤清水的机械化 6
二、自动化 8
1．自动化的用途 8
2．自动化的种类 11
3．自动化设备情形 13
三、自动控制理论 23
1．基本公式 23
2．自平衡时的自动控制公式 23
3．“硬性回导”的自动控制公式 26
4．控制量的最大偏差（震幅） 30
5．“弹性回导”的自动控制公式 31
6．调整物速度变动的求法 35
7．事务马达的控制公式 38
8．事务马达的动力性能 42