第一章 调节系统的基本原理与调节对象特性 1
第一节 调节系统的基本概念 1
第二节 调节过程与质量指标 5
第三节 调节对象特性 8
第四节 调节对象的数学描述 15
第五节 调节对象动态特性的实验测定 22
第六节 拉氏变换与传递函数 27
第二章 调节器和调节系统的调节过程 37
第一节 概述 38
第二节 双位调节器及其调节过程 39
第三节 比例调节器及其调节过程 45
第四节 积分调节器及微分调节器 52
第五节 比例积分（PI）调节器及其调节过程 56
第六节 串级调节和补偿调节的概念及在制冷装置中的应用 63
第七节 调节系统的微分方程和传递函数 70
第八节 调节系统的频率特性和对数频率特性 77
第九节 自适应控制、模糊控制的概念及在制冷装置中的应用 88
第十节 调节 器参数的工程整定 102
第十一节 应用数字计算机求解调节过程 107
第十二节 执行器及调节阀的流量特性与选择计算 114
第三章 制冷装置的自动调节 128
第一节 制冷剂流量调节 128
第二节 电磁阀 145
第三节 压缩机能量调节 148
第四节 冷凝压力调节 161
第五节 蒸发压力调节 165
第六节 吸气压力调节 167
第七节 活塞式制冷装置的安全保护系统及附件 169
第八节 典型制冷装置的自控系统 178
第九节 溴化锂吸收式制冷机的自控系统 193
第十节 计算机控制制冷装置的方法及发展 203
第四章 空调系统的自动调节 215
第一节 概述及发展趋向 215
第二节 温度调节系统 217
第三节 湿度调节系统 239
第四节 空调调节系统综合举例 248
参考文献 258