第一章 钻机设计总论 1
第一节 钻机概论 1
第二节 钻机的基本参数 8
第三节 国产钻机 20
第四节 钻机设计概论 47
第五节 钻机的总体方案设计 52
附录 65
第二章 钻机的动力与传动系统设计 67
第一节 工作机对动力与传动的要求 67
第二节 动力机组的类型及特性 69
第三节 传动系统及其部件设计 92
第四节 传动系统的变速设计 100
第三章 起升系统的运动学与动力学 106
第一节 游动系统的静载荷和运动分析 106
第二节 起升过程运动学与动力学 113
第三节 滚筒离合器挂合过程的能量平衡与摩擦功 121
第四节 起升机动时间及功率利用率 124
第五节 钻井曲线及起升速度优选 128
第六节 下钻过程运动学与动力学 134
第七节 制动装置的特性 140
附录 149
第四章 钻井机械的失效及静强度计算 152
第一节 钻机零部件的失效 152
第二节 钻井机械的静强度计算 157
第三节 厚壁容器的弹塑性分析与计算 168
第四节 钻井泵曲轴的静强度计算 183
第五章 钻井机械的疲劳强度计算 206
第一节 钻井机械的疲劳问题 206
第二节 稳定(恒幅)不对称循环的疲劳设计 208
第三节 不稳定(变幅)不对称循环的疲劳设计 220
第四节 钻井绞车滚筒轴疲劳强度计算 232
第五节 转盘水龙头主轴承的疲劳寿命计算 248
第六章 井架设计与强度、稳定计算 263
第一节 井架类型与基本参数 263
第二节 井架载荷 268
第三节 材料与结构设计 277
第四节 井架的静力计算 281
第五节 井架的稳定计算 294
第七章 钻井机械设计中的钢材选择 311
第一节 结构钢及其机械性能 311
第二节 钢材的选择 322
附录 326