上册目录 5
第二版序言 5
第一版序言 6
第一章 引论 9
1．建立自动调节系统的原则 9
2．自动调节理论中的基本概念 17
3．自动调节系统与理论的发展简史 27
第二章 电的自动调节系统的元件 33
1．测量器 33
2．控制器 60
3．执行器 84
第三章 自动调节系统的线路 90
1．电压调节器 90
2．温度调节器 94
3．速度调节器 98
4．位置调节器 103
5．方向调节器 109
第四章 自动调节系统的方程式与结构图 114
1．基本的环节 114
2．自动调节系统中各种环节的例子 120
3．自动调节系统各种方程式与结构图的例子 128
4．有差和无差系统中的稳定误差 143
第五章 自动调节系统的稳定问题 147
1．特性方程式的根和稳定性 147
2．稳定的条件 149
3．稳定性与稳定误差 158
4．稳定区 161
1．算子的概念 167
第六章 运算微积分学在自动调节系统中的应用 167
2．运算微积分学中的基本定理 173
3．自动调节各个系统及环节的算子 182
4．起始条件与稳定值 192
5．环节和系统的特性 200
6．附加联系 207
第七章 研究稳定问题的频率方法 226
1．米哈依洛夫准则 226
2．纳克维斯特准则 232
3．系统的镇定与频率特性 244
4．D-划分 254
5．结构上的稳定性 270
第八章 利用频率特性研究自动调节系统中的过渡过程 274
1．闭合调节系统的频率特性 274
2．利用频率特性来评价过渡过程 286
3．闭合线路振幅特性与断开线路幅-相特性之间的关系 291
4．附加联系对调节品质的影响 296
5．对数式频率特性 307
6．最小相位的系统 311
第九章 研究过渡过程的间接方法 320
1．问题的提法 320
2．间接研究方法的综述 330
3．根分布法 338
4．利用根分布准则进行过渡过程的评价 352
5．积分方法 375
6．利用积分准则对过渡过程的评价 395
7．利用概括积分准则的计算方法 412
8．参数的改变对过渡过程的影响；相空间法 426
附录 （某些定理及公式的证明及推导） 434