第一章 有关的力学基本原理 1
1.1 牛顿定律 1
目录 1
1.2 转动惯量 2
1.3 齿轮传动的影响 4
1.4 功率与能量 5
1.5 惯量的实验测定法 5
第二章 机械传动装置的动力学 8
2.1 集总惯量传动装置的运动方程 8
2.2 不同型式的电动机和负载的稳态特性 10
2.3 稳定工作点与不稳定工作点 13
3.1 线性化方程的解 15
第三章 简化运动方程的积分 15
3.1.1 具有并激型特性的电动机的空载起动 16
3.1.2 负载转矩与转速成正比时电动机的起动 17
3.1.3 在空载转速运行中的电动机突加负载时的过渡过程 17
3.1.4 用逐级短接起动电阻器的办法起动直流电动机 18
3.2 非线性微分方程的解析解 20
3.3 数值积分与图解积分 21
第四章 电机中的热效应 24
4.1 功耗与温度限制 24
4.2 匀质物体的发热过程 25
4.3.2 短时间歇工作制 27
4.3 不同的工作方式 27
4.3.1 连续工作制 27
4.3.3 周期性间歇工作制 28
第五章 它激式直流电机 30
5.1 概述 30
5.2 微分方程与方块图 31
5.3 具有电枢控制及磁场控制时的稳态特性 33
5.3.1 电枢控制 34
5.3.2 磁场控制 35
5.3.3 电枢与磁场配合控制 37
5.4 磁通恒定时直流电动机的动态性能 38
6.1 串激电动机的方块图 43
第六章 具有串激绕组的直流电动机 43
6.2 稳态特性 46
第七章 它激直流电动机的控制 49
7.1 概述 49
7.2 直流电动机在电枢控制区的串级控制 50
7.3 直流电动机在弱磁区的串级控制 58
7.4 用旋转发电机给它激直流电动机供电 61
第八章 用作功率执行器的静止式变换器 63
8.1 电子开关器件 63
8.2 单相桥式电源换流变换器 65
8.3 三相桥式电源换流变换器 77
8.4 无功功率低的电源换流变换器 84
8.5 以变换器作为执行器的闭环控制 87
第九章 变换器供电的直流传动装置的控制 92
9.1 带电源换流变换器的直流传动装置 92
9.2 采用强迫换流的变换器的直流传动装置 98
第十章 对称三相交流感应电动机 106
10.1 动态条件下对称感应电动机的数学模型 106
10.2 正弦对称三相电压源供电时的稳态运行 114
10.2.1 定子电流，电流轨迹 114
10.2.2 稳态转矩，效率 117
10.2.3 与实际电动机的比较 121
10.2.4 感应电动机的起动 121
10.3 定子外加任意波形电压时感应电动机的一般运行 124
10.4 对称感应电动机由正弦不对称电网电压供电时的稳态运行 133
10.4.1 对称分量 133
10.4.2 单相感应电动机 136
10.4.3 交流吊车传动装置的单相电气制动器 138
10.4.4 感应电动机的不对称起动方案 139
第十一章 变速交流传动的电源装置 142
11.1 工作在高开关频率的脉宽调制（PWM）晶体管逆变器 142
11.2 具有恒定直流电压电源的脉宽调制式晶闸管变换器（电压源逆变器） 145
11.3 具有外加直流电流电源的晶闸管变换器（电流源逆变器） 149
11.4 无直流环节的交流／交流变换器（周波变换器） 152
第十二章 感应电动机传动的控制 155
12.1 具有外加正弦定子电流和开环磁通控制的感应电动机转速控制 156
12.2 外加定子电流时在磁场坐标系中对感应电动机进行控制 163
12.2.1 磁场定向原理 163
12.2.2 磁通信号的获得 169
12.2.3 电流控制环的残余滞后效应 171
12.2.4 数字信号处理 173
12.2.5 式验结果 176
12.3 由电压源逆变器供电的感应电动机在磁场坐标系中的控制 176
12.4 由电流源逆变器供电的感应电动机在磁场坐标系中的控制 180
第十三章 转速范围有限的感应电动机传动装置 188
13.1 定子频率恒定和转子电流用磁场定向控制的双馈感应电机 188
13.2 回收转差功率的线绕式转子感应电动机 197
第十四章 同步电动机的变频传动装置 202
14.1 永久磁铁励磁的同步电动机的控制 203
14.2 具有励磁绕组并用周波变换器作为定子变频电源的同步电动机的控制 211
11.3 具有直流电流环节且电机侧变换器自然换流的同步电动机 216
第十五章 可控电气传动装置的若干应用 224
15.1 转速控制系统 224
15.2 线性位置控制 232
15.3 具有运动目标的线性位置控制 239
15.4 具有固定目标的时间最优位置控制 243
15.5 具有运动目标的时间最优位置控制 249
参考文献 253
汉英术语对照索引 272