目录 1
绪言 1
第1章 液压网络 7
1.1 数元 7
1.1.1 源型数元 8
1.1.2 代数型数元 13
1.1.3 微分型数元 20
1.2 液压网络 24
1.2.1 液压网络中的几个数律 24
1.2.2 网络变换 26
1.2.3 液动机的分解 31
1.3 电液集成块 37
第2章 电液集成块液路 45
2.1 压力放大液路 45
2.2 负反馈液路 56
2.3 液动机的驱动 74
2.3.1 液动机的恒压驱动 76
2.3.2 液动机的恒流驱动 81
2.3.3 液动机驱动液路举例 86
第3章 电液集成块液路的CPU控制 89
3.1 Z80CPU和存贮器 90
3.2 通道 97
3.2.1 开环开关控制通道 97
3.2.2 闭环开关控制通道 99
3.2.3 开环模拟控制通道 100
3.2.4 闭环模拟控制通道 107
3.3 CPU网络 109
第4章 电液集成块液路的计算机建模 111
4.1 液压网络的建模法 115
4.1.1 标准支路 115
4.1.2 节点压力方程 117
4.1.3 辅助网络 122
4.2 建模程序的编制 129