第一章 绪论 1
第一节 系统仿真基本概念 1
第二节 数学模型在仿真中的重要性 3
第三节 仿真技术和特殊作用 6
第四节 过程系统仿真技术的应用 7
一、辅助训练 7
二、辅助设计 11
三、辅助生产 13
四、辅助研究 18
第一节 引言 20
第二章 连续系统数字仿真方法 20
第二节 常微分方程的数值解法 21
一、从欧拉法看数值积分解法的特点 21
二、四阶龙格-库塔法的几何意义 23
三、欧拉法及四阶龙格-库塔法积分公式 24
四、几个基本概念 26
五、几种常用数值积分解法及选择 33
第三节 联立方程法仿真程序 35
一、计算方法 35
二、程序概述 38
三、程序主要细节说明 41
四、程序使用说明 45
五、程序主要标识符说明 57
第四节 序贯模块法仿真程序 59
一、原理简述 61
二、典型模块计算公式推导 61
三、纯滞后的处理方法 66
四、基本模块设置及计算公式表 66
五、计算程序简介 69
六、程序使用说明 71
七、程序主要标识符说明 73
八、仿真程序的扩充 73
九、序贯模块法仿真程序的灵活运用 79
第五节 仿真计算实例 82
一、联立方程法仿真例题 82
二、序贯模块法仿真例题 85
第三章 过程系统仿真建模 89
第一节 过程系统建模概述 89
一、过程系统模型分类 89
二、过程系统稳态及动态建模原理 90
三、模型评估 93
第二节 几种常用建模数学方法 96
一、初等几何法 96
二、代数法 102
三、动态补偿法 109
四、微分方程法 113
五、偏微分方程法 117
六、网络拓扑法 120
第三节 过程系统仿真建模举例 121
一、PID调节器 121
二、间歇反应系统 124
三、加热炉系统 151
四、65吨/时锅炉系统 166
五、仿真建模的特点及注意事项 194
第四章 过程系统仿真软件环境 200
第一节 仿真软件运行环境 200
一、仿真软件的实时运行 200
二、仿真软件的监控功能 203
三、一种DOS仿真软件运行环境示例 207
第二节 面向对象的仿真环境 214
一、什么是过程系统仿真环境 214
二、过程系统仿真环境的必要性 216
三、研制过程系统仿真环境的关键技术 217
四、过程系统仿真环境框架 221
一、概述 223
第三节 仿DCS操作环境软件 223
二、仿DCS操作环境软件总体结构 225
三、仿DCS操作环境软件主要模块的功能 226
四、仿DCS操作环境软件数据组态 227
五、网络通迅及管理功能 229
第五章 过程系统仿真硬件环境 233
第一节 概述 233
一、过程系统仿真硬件种类 233
二、仿真器硬件技术要求 235
第二节 通用仪表盘式仿真器 237
一、概述 237
二、硬件特点 240
三、数据结构 241
四、通讯网络 245
五、模拟仪表 246
六、下位机与接口 252
第三节 多机网络式DCS仿真器 253
一、仿DCS操作站配置 253
二、DCS仿真器特点 254
三、多机网络式DCS仿真器 255
参考文献 256
附录一 连续系统数字仿真方法程序清单 258
附录二 BASIC工作法程序清单 272