第一章 绪言 1
1.1 将数据信息和语言信息统一于工程系统的一种方法——自适应模糊系统法 1
1.2 模糊逻辑系统的分类 3
1.2.1 纯模糊逻辑系统 3
1.2.2 高木-关野模糊系统 4
1.2.3 具有模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统 6
1.3 本书概要 7
第一部分 自适应模糊系统的分析与设计 11
第二章 模糊逻辑系统的描述与分析 11
2.1 模糊集合与模糊逻辑的基本概念 11
2.1.1 模糊集合与集合计算符 11
2.1.2 扩张原理 13
2.1.3 模糊关系及其合成运算 14
2.1.4 语言变量与修饰词 14
2.1.5 广义取式推理（GMP）和广义拒式推理（GMT） 15
2.1.6 模糊蕴涵 17
2.2 模糊规则库 18
2.3 模糊推理机 21
2.3.1 模糊“如果—则”规则的表示 21
2.3.2 表达式的性质 23
2.3.3 模糊推理机的满射 26
2.4 模糊产生器 26
2.5 模糊消除器 26
2.6 几种常用的模糊逻辑系统 27
2.6.1 怎样合理选择模糊逻辑系统 27
2.6.2 几种常见模糊逻辑系统数学表达式的推导 29
2.7 充当万能逼近器的模糊逻辑系统 32
2.8 本章小结 33
第三章 模糊逻辑系统的反向传播学习算法 35
3.1 引言 35
3.2 模糊逻辑系统的反向传播学习算法 36
3.3 反向传播学习算法在非线性动态系统辨识中的应用 38
3.3.1 问题的提出 38
3.3.2 模糊辨识器优于神经网络辨识器的两个本质性优点 38
3.3.3 模糊辨识器的设计 39
3.3.4 仿真 44
3.4 本章小结 55
第四章 模糊逻辑系统的正交最小二乘学习算法 57
4.1 引言 57
4.2 模糊逻辑系统与模糊基函数展开式 58
4.3 正交最小二乘学习算法 60
4.4 模糊基函数展开式在非线性球—棒系统控制中的应用 63
4.5 模糊基函数展开式在麦克—格拉斯浑沌时间序列建模中的应用 70
4.6 本章小结 74
第五章 模糊逻辑系统的表格查寻学习算法 75
5.1 引言 75
5.2 从数据信息中产生模糊规则 75
5.3 表格查寻学习算法在后倒卡车控制中的应用 80
5.4 表格查寻学习算法在时间序列预测中的应用 92
5.5 本章小结 96
第六章 模糊逻辑系统的最近邻聚类学习算法 98
6.1 引言 98
6.2 最优模糊逻辑系统 99
6.3 自适应最优模糊逻辑系统 100
6.4 最近邻聚类学习算法在非线性动态系统自适应控制中的应用 102
6.5 本章小结 107
第七章 自适应模糊系统与人工神经网络的比较 109
7.1 引言 109
7.2 多层感知器与自适应模糊系统的比较 110
7.3 径向基函数网络与自适应模糊系统的比较 113
7.4 概率广义回归网络与自适应模糊系统的比较 115
7.5 本章小结 117
第二部分 自适应模糊控制与滤波 120
第八章 非线性系统的间接型稳定自适应模糊控制 120
8.1 引言 120
8.1.1 采用模糊控制的原因 120
8.1.2 采用自适应模糊控制的原因 122
8.1.3 直接型和间接型自适应模糊控制 123
8.1.4 第一类和第二类自适应模糊控制 124
8.2 间接型自适应模糊控制器的一种新型李雅普洛夫综合设计方法 125
8.2.1 控制任务 125
8.2.2 等效控制器 127
8.2.3 监督控制 128
8.2.4 自适应调节律 130
8.3 第一类间接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析 133
8.4 第二类间接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析 139
8.5 在倒摆跟踪控制问题中的应用 143
8.6 本章小结 162
第九章 非线性系统的直接型稳定自适应模糊控制 164
9.1 引言 164
9.2 构造直接型稳定自适应模糊控制器的基本思路 164
9.3 第一类直接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析 168
9.4 第二类直接型自适应模糊控制器的设计与稳定性分析 171
9.5 仿真 173
9.6 本章小结 179
第十章 基于输入——输出线性化概念的自适应模糊控制器的设计 181
10.1 引言 181
10.2 输入—输出线性化的基本概念 182
10.3 基于输入—输出线性化概念的自适应模糊控制器的设计 184
10.4 在球—棒系统控制问题中的应用 186
10.5 本章小结 189
第十一章 非线性动态系统模糊辨识器的设计与稳定性分析 190
11.1 引言 190
11.2 动态系统的万能逼近器—模糊辨识器 191
11.3 第一类模糊辨识器的设计和稳定性分析 192
11.4 第二类模糊辨识器的设计与稳定性分析 198
11.5 在糖酵解浑沌振荡器辨识中的应用 202
11.6 本章小结 209
第十二章 模糊自适应滤波器 210
12.1 引言 210
12.2 递推最小二乘模糊自适应滤波器 211
12.3 最小均方模糊自适应滤波器 216
12.4 模糊自适应滤波器在非线性信道均衡中的应用 219
12.5 本章小结 232
第十三章 结束语 233
1 3.1 一般性结论 233
13.2 未来的研究课题 235
附录 万能逼近定理和稳定性定理的证明 242
参考文献 254