目录 1
第一章 导论 1
第二章 连续系统数字仿真方法 3
§2-1 引言 3
§2-2 常微分方程的数值解法 3
§2-3 连续系统数字仿真程序Ⅰ 11
§2-4 连续系统数字仿真程序Ⅱ 27
§2-5 求瞬态响应质量指标的子程序 41
§2-6 打印瞬态响应曲线的程序 45
§2-7 仿真程序Ⅰ及仿真程序Ⅱ例题 46
练习题 51
第三章 数字频率响应法 53
§3-1 引言 53
§3-2 预备知识 53
§3-3 计算方法 54
§3-4 程序概述 58
§3-5 程序主要细节说明 59
§3-6 程序使用说明 64
§3-7 程序标识符说明 68
§3-8 程序清单 69
§3-9 频率响应程序例题 70
练习题 79
第四章 数字根轨迹法 80
§4-1 引言 80
§4-2 预备知识 80
§4-3 计算方法 81
§4-4 程序概述 90
§4-5 程序主要细节说明 91
§4-6 程序使用说明 100
§4-7 程序标识符说明 107
§4-8 程序清单 108
§4-9 根轨迹程序例题 109
练习题 122
第五章 数字图论方法 124
§5-1 引言 124
§5-2 预备知识 125
§5-3 数字图论法原理 132
§5-4 图论程序概述 140
§5-5 问题与讨论 142
§5-6 程序主要细节说明 143
§5-7 程序使用说明 153
§5-8 图论程序例题 157
§5-9 程序标识符说明 174
§5-11 Johnson算法及程序实现 176
§5-10 程序清单 176
练习题 185
第六章 基本程序扩充及运用 189
§6-1 复杂信号流图化简 189
§6-2 线性多变量系统劳斯稳定判据 190
§6-3 由信号流图仿真多变量系统 196
§6-4 多变量频率响应算法 197
§6-5 高阶线性系统连分式降阶 202
§6-6 多因式相乘程序 206
§6-7 多项式求根程序 207
§6-8 人-机会话程序及简单程序包 209
参考文献 211
附录一 CSAP软件系统程序一 214
览表 214
附录二 CSAP程序清单 215