目录 1
前言 1
第一章 自动控制系统的基本概念 1
§1 自动控制系统的构成原理 1
§2 对控制系统的基本要求 4
§3 计算机控制系统一般概念 7
小结 11
习题 11
第二章 连续控制系统的数学模型 13
§1 微分方程式的建立 13
§2 用拉普拉氏变换求解线性微分方程 17
§3 传递函数 28
§4 方块图及其变换 32
小结 40
习题 41
第三章 连续控制系统的分析 44
§1 控制系统的阶跃响应 44
§2 控制系统的稳定性 56
§3 控制系统的稳态误差 59
§4 频率特性 66
§5 用频率法分析闭环系统的稳定性和性能指标 77
§6 用频率法校正系统 88
习题 104
小结 104
第四章 离散系统的Z变换分析法 108
§1 采样与量化 108
§2 Z变换 113
§3 Z变换的重要性质 116
§4 用Z变换解线性常系数差分方程 119
§5 脉冲传递函数 122
§6 方块图分析 125
§7 离散控制系统的品质分析 129
§8 扩展Z变换 139
小结 143
习题 144
第五章 过程输入输出通道 146
§1 模拟量输入通道 146
§2 D/A和A/D转换 152
§3 D/A和A/D转换器与微处理机的连接 156
§4 模拟量输出通道 160
§5 常用模入模出接口板 164
§6 过程通道的抗干扰措施 165
小结 170
习题 171
§1 微型计算机数据采集系统 172
第六章 数据采集及处理 172
§2 数字滤波 180
§3 线性化处理 191
§4 越限报警及显示 198
小结 207
习题 208
第七章 可编程序控制器 209
§1 PC的硬件组成及特点 209
§2 PC的编程语言及其应用 213
§3 PC的系统软件设计 224
习题 229
小结 229
第八章 数字PID控制 230
§1 数字PID控制算法 230
§2 积分饱和及其抑制 231
§3 数字PID算法的其它改进形式 233
§4 PID控制程序 239
§5 PID调节器参数整定与在线修改 247
小结 249
习题 249
第九章 复杂控制系统 251
§1 串级控制 251
§2 比值控制 253
§3 前馈控制 255
小结 258
第十章 数字控制器的直接设计方法 259
§1 最少拍有波纹计算机控制系统的设计 259
§2 最少拍无波纹计算机控制系统的设计 265
§3 最少拍系统的改进 268
§4 达林算法 271
§5 数字控制器在计算机上的实现 273
小结 276
习题 276
§1 微机控制系统设计 277
第十一章 微机控制系统的设计 277
§2 可编程序控制器在逻辑操作系统中的应用 282
§3 数字直流调速系统 289
§4 煤气罩式退火炉微机控制 293
§5 二级分布自动数据采集系统 298
§6 微机控制线切割机床 302
§7 锅炉微机控制系统 308
§8 计算机控制系统的接地与故障 314
小结 318
习题 318
参考文献 319