第一章 绪论 1
1.1 自适应控制的一般概念 1
1.2 自适应控制与其他反馈控制的比较 3
1.3 自适应控制的分类 5
1.5 一种全系数自适应控制方法的产生 7
1.4 自适应控制的应用和发展 8
第二章 一般自校正和自适应控制 10
2.1 引言 10
2.2 自校正调节器 10
2.3 自校正控制器 26
2.4 极点配置的自校正控制 34
2.5 模型参考自适应控制（MRAC） 42
第三章 全系数自适应控制方法之一 56
3.1 引言 56
3.2 全系数之和等于1 56
3.3 参数估计值范围的计算 63
3.4 新的递推算法 85
3.5 收敛性及系数误差分析 90
3.6 误差预报 95
3.7 控制决策 97
3.8 工程实现 99
3.9 小结 111
第四章 全系数自适应控制方法之二 112
4.1 引言 112
4.2 本方法的基本思想 113
4.3 联合参数估计 115
4.4 控制器设计 128
4.5 实际应用 146
第五章 多变量系数之和为单位阵Ⅰ的全系数自适应控制方法 148
5.1 引言 148
5.2 简单情况 149
5.3 规范型差分方程的全系数矩阵之间的关系 151
5.4 差分方程系数的变化范围 160
5.5 参数估计 164
5.6 最小方差控制律 167
5.7 收敛性证明 169
第六章 变输入系数阵B为下三角阵的多变量自适应控制方法 176
6.1 引言 176
6.2 变B阵为下三角阵的条件 176
6.3 迭代的参数估计 180
6.4 迭代的预报及控制算法 182
6.5 仿真与应用 186
第七章 空间环境模拟器的自适应控制——应用例一 188
7.1 引言 188
7.2 对象特点及控制要求 191
7.3 方案设计 198
7.4 工程实现 204
第八章 炼油厂加热炉自适应控制——应用例二 207
8.1 引言 207
8.2 对象分析及控制要求 209
8.3 方案设计 212
8.4 计算机系统 223
8.5 应用情况 224
第九章 发酵温度的自适应控制——应用例三 226
9.1 引言 226
9.2 对象特性分析 227
9.3 控制方案 229
9.4 工程实现 236
9.5 应用情况 238
第十章 造纸过程基重和水分的自适应控制应用例四 240
10.1 引言 240
10.2 被控对象的特性分析 240
10.3 方案设计 243
10.4 工程实现 256
10.5 小绪 257
第十一章 大型高维多回路瞬态热流自适应跟踪控制——应用例五 258
11.1 引言 258
11.2 基本原理和设计方法 259
11.3 在瞬态热流跟踪控制中的应用 270
11.4 小结 286
第十二章 水轮机调速系统自适应控制研究 287
12.1 引言 287
12.2 水轮机调速系统分析 288
12.3 自适应控制方案 293
12.4 工程实现 311
第十三章 产品介绍 313
13.1 引言 313
13.2 自适应控制板 313
13.3 自适应控制仪表 320
第十四章 小结 323
14.1 全系数自适应控制理论和方法的特点 323
14.2 在不同类型工程中的应用 326
14.3 需进一步研究的问题 330
参考文献 331