第一篇 牛顿力学 1
第一章 质点运动学 1
1.1 质点运动的描述 1
1.2 速度、加速度在不同坐标系中的表达式 8
1.3 几种简单的运动 18
1.4 相对运动 33
第二章 质点及质点组动力学 45
2.1 几种常见的力 45
2.2 牛顿运动定律及其应用举例 51
2.3 非惯性系动力学 59
2.4 动量 冲量 动量守恒定律 69
2.5 质心 质心运动定理 77
2.6 力矩 角动量定理及其守恒定律 80
2.7 牛顿力学的局限性 86
第三章 功与能 92
3.1 功 功率 92
3.2 动能定理 99
3.3 物体系的势能 103
3.4 物体系的机械能定理和机械能守恒 110
3.5 碰撞 116
第四章 刚体力学 127
4.1 刚体运动的分析 127
4.2 角速度矢量 130
4.3 刚体绕固定轴的转动 131
4.4 刚体的平面平行运动 146
4.5 回转仪 151
第五章 振动 160
5.1 简谐振动 160
5.2 阻尼振动 170
5.3 受迫振动 174
5.4 振动的合成 180
5.5 振动的分解 189
第六章 波动 195
6.1 机械波的产生和传播 195
6.2 简谐波的运动学方程 200
6.3 波的能量 能流密度 206
6.4 波的传播和叠加 干涉 211
6.5 驻波 217
6.6 多普勒效应 222
6.7 群速 225
第二篇 分析力学基础 232
第七章 虚功原理 232
7.1 约束与广义坐标 232
7.2 虚功原理 237
第八章 拉格朗日方程 245
8.1 基本形式的拉格朗日方程 245
8.2 保守系的拉格朗日方程 249
8.3 循环积分 250
8.4 能量积分 251
8.5 拉格朗日方程的应用 253
第三篇 热学基础 265
第九章 气体分子运动论 265
9.1 理想气体的状态方程 265
9.2 气体分子热运动及其统计规律性 268
9.3 理想气体的压强公式 温度与能量的关系 270
9.4 能量按自由度均分原理 理想气体的内能 274
9.5 麦克斯韦分子速率分布定律 277
第十章 热力学基础 283
10.1 系统的内能 功 热量 283
10.2 热力学第一定律 284
10.3 准静态过程 功和热量的计算 285
10.4 热力学第一定律对于理想气体等值过程的应用 288
10.5 绝热过程 292
10.6 循环过程 297
10.7 卡诺循环 300
10.8 可逆过程和不可逆过程 303
10.9 热力学第二定律 卡诺定理 熵 305
习题答案 314