第一章 绪论 1
第一节 机床控制的发展概况 1
第二节 微控机床的基本概念 5
第二章 数字电路基础知识 19
第一节 门电路 19
第二节 逻辑代数基础 31
第三节 逻辑电路的设计 41
第三章 Z80的指令系统 63
第一节 寻址方式 63
第二节 数据传送指令 67
第三节 数据操作指令 91
第四节 程序控制指令 105
第一节 TP801单板机结构 134
第四章 TP801单板机 134
第二节 Z80 CPU简介 142
第三节 CTC接口芯片 152
第四节 PIO接口芯片 158
第五节 七段发光显示器 166
第六节 键盘 170
第五章 汇编语言的程序设计基础 178
第一节 汇编语言的基本概念 178
第二节 Z 80汇编语官程序设计步骤 185
第三节 基本程序的设计 195
第四节 z 80汇编语言程序的简单实例 208
第六章 TP801单板机控制车床接口电路 226
第一节 微控车床概述 226
第二节 进给脉冲发生器 231
第三节 步进电机环形分配器 247
第四节 进给脉冲输出电路 268
第五节 大功率步进电机及驱动电路 271
第六节 电源系统 291
第七章 逐点比较法插补原理及汇编语言程序 296
第一节 逐点比较法插补原理 296
第二节 插补程序的总体设计 303
第三节 取数判断程序 310
第四节 总步数处理程序 314
第五节 加工显示和终点判断程序 318
第六节 直线插补程序 322
第七节 斜线插补程序 323
第八节 圆弧插补程序 330
第八章 CWK6140微控车床监控程序 335
第一节 监控程序的结构 336
第二节 初始化程序 342
第三节 监控显示和键盘扫描程序 345
第四节 键服务程序 357
第五节 升降速程序 364
第九章 CWK-6140微控车床使用说明 372
第一节 功能说明 372
第二节 加工程序的编制 379
第三节 安装调试 397
第四节 维修 401
第十章 微机在其它机床控制中的应用 407
第一节 TP801单板机控制铣床 407
第二节 TP801单板机控制线切割机床 441
第三节 镗床的微机控制 451
第四节 其它机床的微机控制 453