第一章 绪论 1
一、现代汽车防抱死制动系统（ABS）的现状与发展 1
二、防抱死制动系统的基本原理 2
三、防抱死制动系统的基本构成 3
四、几种防抱死制动系统产品简介 5
第二章 陆地巡洋舰（LAND CRUISER）牌1992年型旅行车防抱死制动系统的维修 8
一、系统说明 8
（一）系统性能 8
（二）零部件的功能 8
（三）零部件的安装位置 9
（四）电路图 9
（五）接插器插脚分布图 9
二、诊断系统 12
（一）诊断系统的功能 12
（二）诊断系统的检查 12
（四）诊断编码的清除 13
（三）诊断编码 13
三、故障诊断 16
四、速度传感器和减速度传感器诊断系统 20
（一）速度传感器诊断系统的检查 20
（二）诊断编码 23
（三）减速度传感器诊断系统的检查 24
五、执行器 25
（一）执行器的拆装 25
（二）执行器的检查 27
六、控制继电器的检查 30
七、前轮速度传感器 31
（一）前轮速度传感器零部件图 31
（二）前轮速度传感器的检查 32
（三）前轮速度传感器的拆卸 33
（四）前轮速度传感器的安装 33
（五）前轮速度传感器空气间隙的调节 34
（一）后轮速度传感器零部件图 35
八、后轮速度传感器 35
（二）后轮速度传感器的检查 36
（三）后轮速度传感器的拆卸 38
（四）后轮速度传感器的安装 38
九、系统电路检查 38
第三章 凌志（LEXUS）牌LS400型小轿车防抱死制动系统的维修 42
一、系统说明 42
（一）零部件的安装位置 42
（二）液压管路图 42
（三）电路图 45
二、执行器 48
（一）执行器的拆装 48
（二）执行器的检查 50
三、轮速传感器的零部件图 54
四、故障诊断 55
（一）如何诊断故障 55
（二）诊断编码的检查 57
（一）指示灯的检查 57
（二）用户问题分析 57
五、诊断系统 57
（三）诊断编码 58
（四）诊断编码的清除 60
（五）传感器的检查 60
（六）诊断编码检查表 62
（七）故障征兆检查表 62
六、电线束和接插器图 64
七、系统电路检查 70
（一）IG电源电路的检查 70
（二）执行器电磁阀继电器电路的检查 72
（三）执行器电机继电器电路的检查 76
（四）执行器电磁阀电路的检查 78
（五）泵电机电路的检查 81
（六）速度传感器电路的检查 82
（七）制动灯开关电路的检查 86
（八）驻车制动开关电路的检查 88
（九）ABS报警灯电路的检查 89
（十）诊断电路的检查 92
（十一）传感器检查电路的检查 93
第四章 皇冠（CROWN）牌1983年型小轿车电子防抱死制动装置的维修 95
一、系统说明 95
二、诊断系统 96
（一）诊断系统说明 96
（二）诊断编码的识别 96
（三）诊断编码 97
三、电子控制系统 97
（一）电路图 97
（一）零部件的安装位置 99
（二）前轮速度传感器在车上的检查 99
四、前轮速度传感器 99
（二）零部件的安装位置 99
（三）前轮速度传感器转子的检查 100
五、后轮速度传感器 101
（一）零部件的安装位置 101
（二）后轮速度传感器在车上的检查 101
（三）速度传感器的检查 101
（一）零部件图 102
七、执行器 102
六、主继电器的检查 102
（二）执行器的检查 104
（三）执行器的拆卸 107
（四）执行器的分解 108
（五）执行器的装配 110
（六）执行器的安装 113
（七）电子防抱死制动装置的放气 113
八、系统电路检查 115
一、系统说明 118
（一）系统性能 118
第五章 子弹头（PREVIA）牌和TARAGO牌1990年型旅行车防抱死制动系统的维修 118
（二）零部件的安装位置 119
（三）电路图 119
（四）接插器插脚分布图 121
二、诊断系统 122
（一）诊断系统的检查 122
（二）诊断编码 123
（三）诊断编码的清除 123
三、故障诊断 123
四、速度传感器和减速度传感器诊断系统 127
（一）速度传感器诊断系统的检查 127
（二）减速度传感器诊断系统的检查（适用四轮驱动） 129
（三）诊断编码 132
五、执行器 132
（一）执行器的拆装 132
（二）执行器操作的检查 137
六、控制继电器的检查 139
（一）前轮速度传感器零部件图 141
（二）前轮速度传感器的检查 141
（三）后轮速度传感器的安装要点 141
七、前轮速度传感器 141
八、后轮速度传感器 143
（一）后轮速度传感器零部件图 143
（二）后轮速度传感器的检查 143
（四）密封线束的检查 144
（一）四轮驱动左座驾驶型减速度传感器的安装 146
九、减速度传感器的安装 146
（二）四轮驱动右座驾驶型减速度传感器的安装 147
十、系统电路检查 148
（一）ABS计算机的拆卸 148
（二）系统电路的检查 150
（三）ABS计算机的安装 153
附录一 常用缩略语汇总 155
附录二 专用工具代号 161