第一章 液压与气动控制的发展趋势 1
§1-1 液压与气动控制的意义 1
§1-2 液压与气动的数字控制 4
第二章 PWM控制·高速电磁阀控制液压马达转速和液压缸的位置 9
§2-1 液压马达的转速控制 9
一、液压回路的组成 9
二、利用模拟运算元件产生PWM信号 12
三、用单板机产生PWM信号 12
四、PWM控制高速电磁阀的流量特性 16
§2-2 PWM控制液压缸的位置 19
一、用二通高速电磁阀控制液压缸的位置 19
二、PWM控制位置的程序 20
三、用三通高速电磁阀控制液压缸的位置 31
四、轻载伺服液压缸数控系统的稳定性问题 31
第三章 液压控制阀的基础 36
§3-1 液压阀的基本特性 36
一、滑阀和锥阀的流量特性 37
二、作用在滑阀和锥阀上的液动力 39
§3-2 桥路 45
一、串联和并联节流 46
二、由零开口四通阀组成的回路 47
三、由正开口四通阀组成的回路 50
四、由上游侧为零开口阀与下游侧固定节流孔所组成的回路 50
五、由上游侧为正开口阀与下游侧固定节流孔所组成的回路 50
§3-3 伺服阀、比例阀、步进电机操纵阀 56
一、伺服阀 56
七、由正开口三通阀与固定节流孔组成的回路 56
六、由零开口三通阀与固定节流孔组成的回路 56
二、比例阀 58
三、步进电机操纵阀 61
§3-4 高速开关阀 65
一、高速开关阀的种类 65
二、二通高速开关阀 67
三、三通高速电磁阀 74
第四章 液压伺服机构的基础 83
§4-1 液压伺服机构的基本设计 83
一、用伺服阀控制 84
二、用步进缸控制 85
三、用高速开关阀控制 87
§4-2 伺服阀、比例阀控制液压执行机构 88
一、供油压力p3 88
二、工作压力pL 88
三、液压缸的断面面积AP 90
四、阀的控制流量 90
五、液压缸的动态特性 91
六、伺服阀对液压缸的位置控制 93
§5-1 三通高速电磁阀对变量柱塞泵斜盘倾角作PWM控制 105
第五章 微机控制液压技术 105
§5-2 PCM流量·压力控制 107
一、PCM流量控制 107
二、MRAC的构成 113
二、PCM压力控制 115
§5-3 注塑成型机的PCM控制 123
§5-4 用二级压力比例阀对自动变速器作液压控制（减小变速振动的方法） 126
一、电压的设定 127
二、时间的设定 131
三、框图 131
§5-5 牵引驱动式无级变速器的变速控制 139
一、参考模型自适应控制的特点 143
§5-6 电-液伺服机构对简单参考模型的自适应控制（MRAC） 143
三、MRAC的计算方法 144
第六章 气动控制阀的基础与应用 162
§6-1 气动阀的基本特性 162
一、阀的构造 162
二、气动阀的质量流量特性 166
一、气动比例流量阀 172
§6-2 气动比例阀 172
二、气动比例压力阀 174
§6-3 高速开关阀 181
§6-4 用电-气比例阀控制气缸的位置 185
一、用比例流量阀控制气缸的位置 185
二、用比例压力阀控制气缸的位置 189
§6-5 汽车用干式离合器的气动控制 197
一、操纵杆的位置控制 197
二、干式离合器表面压力的直接控制 200