第一篇 概述 3
第一章 磁记录基本知识 3
第一节 磁记录方式 3
一、不归零制 3
二、FM制（调频制） 3
三、MFM制（改进调频制） 4
四、M2FM制（改进改进调频制） 5
五、成组编码记录方式GCR（GROUP-CODED RECORDING） 6
六、2.7RLL制编码 7
第二节 磁记录的基本参数 7
一、存储密度 7
二、存储容量 8
三、平均存取时间 8
四、数据传输率 8
五、检读时间余量 8
六、分辨率 8
七、误码率 9
第二章 磁盘机关键零部件 10
第一节 主轴电机 10
第二节 磁头驱动电机 11
一、步进电机 11
二、音圈电机 12
三、直流力矩电机 13
第三节 磁头 13
一、磁头的组成 13
二、磁头的分类 14
三、磁头安装及传动机构 14
第四节 盘片 15
一、软盘片 15
二、硬盘片 19
第五节 专用芯片 20
第二篇 软盘机 25
第一章 软盘机原理 25
第一节 概述 25
第二节 软盘机分类和软盘机接口 26
一、软盘机分类 26
二、软盘机接口 27
第三节 软盘机结构 30
一、底座、上仓、下仓部件 31
二、缓冲器 31
三、磁头定位机构 31
四、磁头加载机构 32
五、盘片驱动机构 33
第四节 软盘机电路原理 34
一、盘选择电路与选头电路 34
二、写入电路 35
三、读出电路 37
四、磁头定位控制电路 39
五、主轴电机伺服电路 40
六、状态检测电路 41
第二章 常用软盘机介绍 45
第一节 FD-55型软盘机介绍 46
第二节 MD-21型3.5英寸软盘机介绍 49
第三章 软盘机的使用和维修 54
第一节 使用维护的基本知识 54
一、环境 54
二、注意事项 54
第二节 软盘机的维修方法 54
一、加电自检法 54
二、DOS外部命令法 55
三、程序诊断法 55
四、自编软件法 55
五、专用仪器法 57
第三节 5.25英寸软盘机维修举例 57
一、稳速电路故障 57
二、磁头小车定位故障 58
三、读／写电路故障 58
四、互换性调整 59
第四节 3.5英寸软盘机的维修及故障举例 61
一、读／写电路故障 61
二、磁头定位故障 62
三、互换性不好 63
第三篇 硬盘机 67
第一章 硬盘机原理 67
第一节 硬盘机的组成和分类 67
一、硬盘机组成 67
二、硬盘机分类 68
第二节 磁头定位系统 69
一、磁头定位原理 69
二、开环定位系统 69
三、闭环定位系统 70
四、半闭环定位系统 71
五、面伺服定位系统 72
六、嵌入式伺服方式定位系统 77
七、嵌入式自动温度补偿（ETC） 83
第三节 主轴稳速系统 85
第四节 硬盘机读／写系统 86
一、写入电路 86
二、读出电路 87
第二章 硬盘机接口 89
第一节 概述 89
第二节 AT接口 89
一、接口信号及脚号介绍 89
二、寄存器说明 91
第三节 SCSI接口 95
一、信号定义及说明 96
二、SCSI的阶段（PHASE） 98
三、SCSI命令执行举例 100
第四节 ESDI接口 102
一、控制输入信号线 104
二、控制输出信号线 106
三、数据传输信号线 109
第五节 ST506接口 109
第三章 HH1050硬盘机 113
第一节 概述 113
一、技术参数 113
二、组成原理框图 113
第二节 主轴电机稳速系统 114
第三节 磁头定位伺服系统 115
一、伺服面及伺服信号 116
二、伺服信号形成电路 118
三、音圈电机控制电路 119
四、磁头锁定电路 120
第四节 读／写系统 120
一、组成框图 120
二、从盘上读出的数据信号波形 122
第四章 硬盘机的使用与维修 123
第一节 硬盘机的使用 123
一、使用环境要求 123
二、使用注意事项 123
三、怎样使用硬盘机 123
第二节 硬盘机的维修方法 124
一、加电自检法 124
二、DOS命令，BIOS诊断法 125
三、程序诊断法 126
四、自编软件法 127
五、专用仪器法 127
第五章 硬盘机维修举例 129
1．HH1050加电后主轴电机不转 129
2．HH1050电机到速后盘停转 129
3．HH1050硬盘机不能做FDISK，联不上主机 130
4．ST-225，20MB硬盘机加电后不走步 130
5．HH725硬盘机开机几分钟后停转 132
6．M3650硬盘机可做低级格式化，但不能做FDISK、FORMATC:/S格式化 133
7．CP30104H 3.5英寸120MB硬盘机不能装入DOS操作系统 134
8．开机后，CRT屏幕上显示“INVALID DRIVE SPECIFICATION” 134
9．硬盘机C在引导DOS操作系统后工作不正常 135
10．在一台IBM-PC/XT微机系统中，用FORMAT对ST-412硬盘机进行格式化时，CRT上显示00磁道坏，格式化失败信息 135
11．ST-225硬盘机加电后发出“哒哒哒”声 136
12．HH-1050硬盘机停转 137
13．HH-1050硬盘机在联机时出现读错（FDISK分区错） 138
14．GW0520A CRT上显示1701错 139
15．CM-6426硬盘机屏幕上显示“1790-DISK 0 ERROR”故障 139
16．ST-251、40MB硬盘机加电后发现硬盘主轴转得很慢，并且伴随“吱吱”声 140
17．ST-251、40MB硬盘机加电后，发现盘内发出“嚓嚓声”或转不动 140
18．ST-251，第2头格式化时连续提示出错 140
19．ST-251初始化工作正常，分区式DM分区提示出错 140
附录A MD-21型软盘机电原理图 141
附录B FD-55型软盘机电路图 143
附录C HH1050硬盘机SERVO ACCESS CONTROL电原理图 144
附录D HH1050硬盘机INTERFACE CONTROL电原理图 146