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第一章 前言 1
第二章 信号转换与处理 1
第三章 Z-变换 21
第四章 状态变数技巧 53
第五章 数位控制系统的稳定性 83
第六章 数位模拟与重设计 100
第七章 时域分析 123
第八章 频域分析 158
第九章 可控制性与可观察性 170
第十章 数位控制系统的设计 178
第十一章 采用最大量原理之设计 216
第十二章 最佳线性数位调整器之设计 226
第十三章 数位状态观测器 250
第十四章 微处理机控制 257