目 录 4
序言 4
1优质不变性调节系统 5
2复合自动调整系统中到ε的不变性 35
3复合调整 48
4关于不变性原理的实现问题 57
5变参数不变性最佳线性系统 67
6变参数线性系统绝对不变性原理的实现 77
7线性复合调节系统参数的选择 84
8在复合控制系统中按照系统不完全 91
数据近似计算控制作用联接 91
9用引入扰动联接的方法来提高随动系统的动态精度 114
10具有有限个控制作用导数的复合随动系统 144
11复合控制随动系统对数频率特性的绘制 157
12精确动力补偿的（不变性的）随动传动系统的计算方法 167
13稳定平台系统的复合控制 188
14具有常速执行元件的随动系统的加速问题 196