第一章 仿真技术的现在与未来 1
1．1 系统仿真及其分类 1
1． 1． 1 系统仿真的定义 1
1． 1． 2 系统仿真的分类 2
1． 2 仿真模型与仿真实验 4
1． 3 连续系统仿真与离散事件系统仿真 6
1． 3． 1 连续系统 7
1． 3． 2 连续系统仿真的基本方法 7
1． 3． 3 离散事件系统 10
1． 3． 4 离散事件系统仿真的基本方 10
1． 4院 系统仿真的发展及其应用领域 15
1． 4． 1 系统仿真是一项应用技术 15
1． 4． 2 系统仿真的发展 15
1． 4． 3 系统仿真的应用类型 18
1． 4． 4 系统仿真的应用领域 19
1． 5 仿真应用的要求与先进仿真技术 21
1． 5． 1 80年代系统仿真技术的状况 21
1． 5． 2 应用要求 22
1． 5． 3 先进仿真技术 22
参考文献 25
第二章 一体化仿真环境 26
2． 1 仿真语言及其存在的问题 26
2． 1． 1 连续系统仿真语言 27
2． 1． 2 离散事件系统仿真语言 30
2． 1． 3 仿真语言存在的问题 33
2．2 仿真的基本概念框架 34
2．2．1 仿真的基本概念框架 35
2．2．2 仿真——基于模型的活动 37
2．2．3 基于模型的仿真软件系统 39
2．2．4 一体化仿真环境的基本结构 41
2．3 一体化仿真环境 43
2．3．1 一体化仿真环境的定义及特点 44
2．3．2 一体化仿真环境TESS简介 44
2．4 仿真操作系统 46
2．4．1 仿真操作系统的概念 46
2．4．2 仿真关联资源的存储管理 48
2．4．3 仿真关联资源的使用——实验 50
2．5 结论 52
参考文献 53
第三章 先进的建模方法学 54
3．1 数学模型的作用及形式 54
3．1．1 人与信息之间的科学工程 54
3．1．2 数学模型的定义与作用 54
3．1．3 数学模型的形式 56
3．1．4 系统描述的三种水平 60
3．2 特定的模型形式 62
3．2．1 定义 62
3．2．2 连续系统的集中参数模型形式 63
3．2．3 离散事悠扬系统的模型形式 65
3．2．4 在系统研究中的基本假定 66
3．3 建模过程的信息源及建模途径 67
3．3．1 建模过程的信息源 67
3．3．2 建模途径 69
3．3．3 模型可信性 70
3．3．4 模块化建模 74
3．4．1 模块化建模方法的提出与发展 74
3．4．2 模块化建模的数学描述 75
3．4．3 模块划分的原则 75
3．4．4 几个模块化建模的实例 77
参考文献 83
第四章 仿真的数据驱动及仿真数据库 84
4．1 实验与模型的分离 84
4．2 实验框架及其结构 85
4．3 数据驱动 88
4．3．1 仿真模型 89
4．3．2 仿真逻辑 89
4．3．3 库 90
4．3．4 通用库 90
4．3．5 实例程序 90
4．3．6 图形库 91
4．3．7 模型构造器 91
4．3．8 文件管理器 91
4．3．9 实验框架 92
4．3．10 报告产生器 92
4．4 仿真数据库 93
4．5 模型的直接连接与快速执行 97
参考文献 100
第五章 面向对象的建模与仿真 101
5．1 面向对象方法概述 101
5．1．1 面向对象方法的基本思想 101
5．1．2 面向对象的方法在建模与仿真中的应用 104
5．2 面向对象的方法的主要术语及技术 105
5．2．1 面向对象方法的主要术语 105
5．2．2 面向对象方法的主要技术 106
5．2．3 面向对象程序设计过程 108
5．3 面向对象的离散事件系统建模与仿真 109
5．3．1 面向对象的离散事件秒统仿真 109
6．3．2 基于事件调度的面向对象的仿真 110
5．3．3 柔性制造系统仿真实例 114
5．3．4 结论 119
5．4 面向对象的连续系统的建模与仿真 119
5．4．1 基本模型块的描述 120
5．4．2 拼合模型的描述 124
参考文献 127
第六章 图形技术在系统仿真中的应用 129
6．1 图形技术在系统仿真中的应用 129
6．2 利用流程图建模 131
6．3 图形建模 134
6．4 动画仿真的作用和局限性 138
6．4．1 动画仿真的作用 139
6．4．2 动画仿真的局限性 141
6．5 动画仿真的实现 142
6．5．1 动画仿真的分类 142
6．5．2 动画仿真的层次性 143
6．5．3 实时动画的关键技术 146
6．6 动画仿真的发展前景 149
参考文献 150
第七章 仿真与人工智能的结全吧及在车间调度系统中的应用 151
7．1 仿真系统与专家系统的关系 151
7．2 关于仿真系统与专家系统结合方式的分类 153
7．2．1 分类的基本单元 153
7．2．2 结果输出途径的改变（一） 156
7．2．3 与使用者信息交互关系的改变 156
7．2．4 结果输出途径的改变（二） 156
7．2．5 仿真系统、专家系统结合在一起作为大系统的一个部分 157
7．2．6 智能前端 157
7．3 仿真与专家系统结合的具体实例 157
7．3．1 专家系统作为仿真系统的一部分 158
7．3．2 仿真的智能输出分析 158
7．3．3 专家系统作为建造仿真系统模型的智能辅助工具 160
7．3．4 仿真系统、专家系统结合在一起作为大系统的一个部分 161
7．3．5 知能前端 162
7．4 车间调度及其方法 163
7．4．1 柔性制造系统的结构 164
7．4．2 传统的调度方法 168
7．4．3 人工智能调度方法 170
7．5 专家系统在调度系统中的应用 172
7．5．1 专家系统用于产生式规则调度系统中的规则选择 173
7．5．2 专家系统用于调度系统输出分析 178
7．5．3 专家系统用于实时调度系统中再调度发生频率的确定 178
7．5．4 专家系统用于实时调度系统故障处理 179
7．5．5 专家系统直接用于调度过程 179
参考文献 179
第八章 一体化连续系统仿真罗件IPSOS 181
8．1 IPSOS VAX版和IPSOS PC版的结构 182
8．1．1 模型库及其管理 183
8．1．2 算法库及其管理 184
8．1．3 实验框架库和实验管理 184
8．1．4 实验运行系统（RTS——Run Time System） 184
8．1．5 实验数据库及管理 185
8．1．6 IPSOS PC版式简介 185
8．2 IPSOS PC版的模型库与建模过程 187
8．2．1 IPSOS PC版的模型库 187
8．2．2 IPSOS PC版一般 的建模过程 188
8．3 IPSOS PC版式的仿真特点 189
8．3．1 IPSOS PC 版实验框图架的实现和管理 190
8．3．2 IPSOS PC版的交互式动态加载实验执行器 IDLEE 191
8．3．3 IPSOS PC版中的仿真算法及其管理 193
8．4 IPSOS PC版的数据库 194
8．4．1 关于 IPSOS PC版采用何种数据管理形式的论证 195
8．4．2 SIMDBMS的设计 197
8．5 应用举例 199
8．5．1 小功率随动系统数学模型 199
8．5．2 小功率随动系统仿真实验过程 203
8．5．3 仿真结果及结 206
参考文献 207
第九章 一体化制造系统仿真软件IMSS 208
9．1 一体化制造系统仿真软件IMSS的结构 208
9．2 IMSS的模型库及建模过程 214
9．3 IMSS仿真的特点 219
9．4 IMSS的数据库 223
9．5 应用举例 225
参考文献 235