第一章 多项式矩阵与有理分式矩阵 1
1.1 多项式与有理分式 1
前言 3
1.2 多项式矩阵的基本概念 5
1.3 多项式矩阵的Hermite形与Smith形 12
1.4 多项式矩阵的互质性 17
1.5 有理分式矩阵及其互质分解 20
1.6 多项式矩阵的Diophantine方程 23
第二章 线性系统的微分算子描述 27
2.1 线性系统的微分算子描述及其等价变换 29
2.2 线性定常系统的状态空间描述 62
第三章 线性系统的能控性与能观测性 80
3.1 状态空间型系统的能控性和能观测性 80
3.2 微分算子型系统的能控性和能观测性 93
3.3 实现理论 100
4.1 传递函数阵的零极点 115
第四章 多变量线性系统的零极点 115
4.2 传递函数阵的零极点的动力学性质 127
4.3 用微分算子描述的系统的零极点 145
第五章 反馈控制系统的设计 168
5.1 状态反馈和极点配置 168
5.2 状态观测器和动态补偿器的设计 184
5.3 一般动态补偿器的设计方法 202
第六章 内模原理的频域方法 210
6.1 带外部干扰的调节和跟踪系统的描述 211
6.2 无静差系统的结构特征和传递函数设计方法 218
6.3 反馈控制系统的非退化条件和物理能实现性 239
6.4 结构无静差系统的结构特征--内模原理的频域形式 254
6.5 结构无静差动态补偿器的存在条件和它的设计方法 267
6.6 闭环系统的零点在结构无静差系统中的作用 275
第七章 线性最优控制系统的频域综合方法 279
参考文献 310