目录 6
第一篇 陀螺仪理论 7
第一章 矢量分析的某些基本知识 7
第二章 力学的某些基本原理 22
第三章 陀螺仪理论 39
第四章 陀螺仪理论（续）。重力作用下陀螺仪的运动，重力陀螺 69
历史小记 90
第二篇 陀螺仪应用 93
第五章 在运动车辆和转动物体上的陀螺效应 93
第六章 示向陀螺仪、陀螺操纵装置 124
A陀螺罗盘 124
B陀螺操纵装置 148
C某些新型陀螺仪 155
第七章 陀螺稳定器 167
A陀螺球面摆 167
B陀螺摆的其他型式 183
第八章 陀螺稳定器（续）。船舶稳定器 192
A沿直线航行的船舶 192
B变向航行的船舶 215
第九章 陀螺稳定器（续）。单轨铁道 223
A直线运动 223
B沿曲线轨道运动 232
第十章 陀螺理论的天文应用 238
附录 陀螺罗盘和陀螺摆的舒列尔条件 252
参考文献 259