第一章 概述 1
第一节 无换向器电机的发展 1
第二节 无换向器电机的特点及其广泛用途 6
第二章 无换向器电机的基本原理 11
第一节 无换向器电机的构成及其等效直流电机模型 11
第二节 无换向器电机的电磁转矩 19
第三节 无换向器电机的换流问题 25
2-3-1 电容强迫换流 25
2-3-2 反电势自然换流 29
2-3-3 电源换流 33
2-3-4 电流断续法换流 35
2-3-5 由电流断续法换流到反电势换流的过渡 38
2-3-6 变压器电势脉冲换流技术 39
2-3-7 门极关断晶闸管GTO的应用 42
第三章 无换向器电机的基本关系式和基本特性 43
第一节 无换向器直流电机的基本关系式 43
3-1-1 电源电压与直流电压之间的关系式 44
3-1-2 直流电压和电机电压之间的关系 47
3-1-3 电压和电机转速之间的关系 47
3-1-4 电流关系式和电磁转矩 48
3-1-5 换流重叠角μ的计算 52
第二节 无换向器电机的同步机分析法 53
3-2-1 无换向器电机的矢量图 54
3-2-2 无换向器电机的电磁转矩 57
3-2-3 功率因数 60
第三节 无换向器电机过载能力问题的初步分析 61
第四章 无换向器电机的运行方式 66
第一节 无换向器电机作电动机运行 66
4-1-1 无换向器电动机及其控制系统的基本构成 67
4-1-2 无换向器电机的特点 75
第二节 无换向器电机变频电源和多机协同调速系统 77
4-2-1 无换向器电机用作电机试验站变频电源 78
4-2-2 无换向器电机多机协同调速系统 85
4-2-3 无换向器电机的串接同步运行 88
第三节 无换向器电机作电力测功机运行 94
4-3-1 无换向器电机测功机的运行特点 95
4-3-2 测功机的转矩特性及其控制 97
第四节 无换向器电机原理在大型同步电动机起动中的应用 102
第五章 无换向器电机的性能分析 112
第一节 无换向器电机的基本方程式 112
第二节 电流波形分析 124
5-2-1 电流连续时的情况 124
5-2-2 电流断续时的情况 128
第三节 电压波形分析 131
第四节 电机转矩的分析 136
第五节 换流极限问题 140
第六节 γ0自动调节时的工作特性 153
5-6-1 换流极限问题 154
5-6-2 电机转矩和机械特性 159
第七节 无换向器电机的过载能力分析 169
5-7-1 空载换流超前角γ0 173
5-7-2 电机的凸极性 174
5-7-3 换流电抗Xc和阻尼绕组 174
5-7-4 定子电阻的影响和电机低速运行时的过载能力 181
5-7-5 电机的短路比 194
5-7-6 励磁的影响 195
5-7-7 电枢反应的补偿 200
第六章 旋转电机的设计特点 209
第一节 爪极电机 210
6-1-1 爪极电机的结构形式 210
6-1-2 爪极电机的设计特点 212
第二节 凸极式同步电机的设计特点 219
6-2-1 阻尼绕组及换流电抗问题 219
6-2-2 补偿绕组的设计 222
第三节 无换向器电机采用六相30°相带绕组的优越性 224
第四节 无换向器电机的励磁系统 230
第七章 晶闸管变流器的设计 241
第一节 概述 241
第二节 主回路形式的选择 244
第三节 晶闸管元件的选择与保护 245
7-3-1 晶闸管电流定额的选择 245
7-3-2 晶闸管电压等级的选定 253
7-3-3 晶闸管的串并联问题 254
第四节 交流电抗器的选择 262
7-4-1 交流侧电抗器Le的选择 262
7-4-2 阳极电抗器La的选用 263
第五节 平波电抗器LD的选择 267
第六节 无换向器电机变流器的故障电流分析和保护措施 269
7-6-1 换流失败时的过电流 269
7-6-2 晶闸管的误开通和不开通故障 274
7-6-3 电源电压突然降低或丧失时的过电流 275
7-6-4 直流回路短路时的过电流 277
7-6-5 桥臂短路 278
7-6-6 快速熔丝的选择 280
第七节 变流器中的过电压及其保护 282
7-7-1 电源变压器原边跳闸时产生的过电压及其抑制方法 283
7-7-2 载流子积蓄效应所引起的换流过电压 291
第八章 控制系统 295
第一节 无换向器电机的触发控制系统 295
8-1-1 转子位置检测系统 295
8-1-2 脉冲分配器 299
8-1-3 电压相位检测系统 304
8-1-4 γ自动调节系统 310
8-1-5 触发系统 319
第二节 调速系统的构成 330
8-2-1 调节器的构成 330
8-2-2 无换向器电机的调速系统 332
第三节 逻辑控制系统 334
8-3-1 转矩极性鉴别器 334
8-3-2 逻辑电路 336
第四节 测速系统和断流控制系统 339
8-4-1 测速系统 339
8-4-2 换流时刻检测系统和高低速鉴别器 344
8-4-3 断流控制系统 347
第五节 交-交系统的同步运行检测回路 351
第九章 调速系统的动态性能和参数选择 354
第一节 无换向器电机的传递函数 354
9-1-1 无换向器电机的特殊性 354
9-1-2 无换向器电机的传递函数 358
第二节 调速系统设计 362
9-2-1 简单的速度反馈系统 362
9-2-2 调速系统的“最佳化”方法 364
9-2-3 无换向器电机调速系统的最佳化 376
9-2-4 无换向器电机转矩非线性特性的补偿 388
第三节 转矩特性调节系统的参数选择 391
第十章 无换向器电机的调试 403
第一节 转子位置检测器的调试 403
10-1-1 位置检测器调试的要求和方法 403
10-1-2 γ0角的整定 406
第二节 控制系统调试 407
10-2-1 一般检查 410
10-2-2 调速系统和触发控制系统的检查和调试 411
10-2-3 高低速鉴别电路和断流控制系统的调试 416
第三节 主回路通电调试和整机试验 418
10-3-1 主回路通电前调试 418
10-3-2 整机通电调试 420
10-3-3 起动试验 421
10-3-4 速度动态响应的调整 421
第四节 负载试验 422
参考文献 424