第一章 概述 1
第一节 数控机床 1
一、数控系统 1
目录 1
二、主机 3
三、数控机床的优点 4
第二节 数控机床的分类 4
一、按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类 5
二、按照驱动系统的控制方式分类 5
三、按照加工方式分类 6
第三节 数控机床的产生与发展 7
一、数控机床的出现与发展 7
二、我国数控机床的发展概况 7
三、数控机床的发展趋势 8
二、高性能经济型数控系统的实现 9
第四节 经济型数控机床 9
一、经济型数控系统 9
习题 10
第二章 数控机床的加工程序编制 11
第一节 数控加工程序编制基础 11
一、数控编程的作用与目的 11
二、数控编程的内容和步骤 11
三、数控编程的方法 13
四、与数控编程有关的标准 14
第二节 手工编程 24
一、数控手工编程的工艺处理 24
二、手工编程的数学处理 27
三、常用的基本指令 30
四、SINUMERIK8××M系统编程举例 34
五、FANUCOT系统编程举例 44
第三节 数控加工自动编程简介 49
一、自动编程的基本原理 49
二、自动编程的数控语言 50
三、自动编程系统软件的总体结构 50
习题 52
第三章 计算机数控装置及其接口 54
第一节 概述 54
第二节 CNC装置的硬件结构 55
一、单微处理器结构 55
二、多微处理器结构 57
第三节 CNC装置的软件结构 59
一、CNC装置的多任务并行处理 59
二、前后台型软件结构 60
三、中断型软件结构 62
四、常用的软件设计技术 63
第四节 CNC装置的接口电路 64
一、光电阅读机接口 64
二、键盘及其接口 65
三、显示器及其接口 73
四、机床I/0接口 80
五、串行数据通信及接口 85
习题 97
第四章 插补原理与速度控制 98
第一节 插补原理 98
一、概述 98
二、逐点比较法 99
三、数字积分法 109
四、最小偏差法 119
五、比较积分法 125
六、数字增量插补 129
一、刀具半径补偿的基本概念 137
第二节 刀具半径补偿 137
二、刀具半径补偿计算 139
三、C功能刀具半径补偿 140
第三节 进给速度和加减速控制 153
一、进给速度控制 153
二、加减速控制 155
习题 160
第五章 伺服系统及位置控制 162
第一节 概述 162
一、对伺服系统的分类与要求 162
二、对检测装置的分类与要求 163
第二节 位置检测元件 164
一、感应同步器 164
二、光栅 169
二、编码器 173
第三节 步进电机及其驱动系统 176
一、步进电机 177
二、步进电机驱动电源 185
第四节 直流伺服电机与速度控制单元 191
一、直流伺服电机 192
二、直流伺服电机的速度控制单元 194
第五节 交流伺服与主轴驱动系统 198
一、交流伺服电机 198
二、交流伺服电机的速度控制单元 199
三、主轴驱动 201
第六节 位置控制 202
一、数字比较伺服系统 202
二、相位比较伺服系统 203
三、幅值比较伺服系统 204
习题 206
二、可编程序控制器的分类 207
一、可编程序控制器的定义 207
第一节 概述 207
第六章 可编程序控制器（PLC） 207
三、PLC在机械加工中的应用 208
第二节 可编程序控制器的原理和特点 214
一、可编程序控制器的硬件和软件 214
二、可编程序控制器的工作原理 218
三、可编程序控制器的特点 221
第三节 可编程序控制器的指令系统 222
一、EX40型PLC的指令系统 222
二、FANUCPC-B指令简介 232
第四节 可编程序控制器的程序编制和应用举例 238
一、可编程序控制器的程序编制步骤 238
二、C650普通车床的PLC控制 240
三、换刀装置的自动找刀控制 245
习题 247
一、概述 249
第七章 计算机数控系统实例简介 249
第一节 经济型计算机数控系统 249
二、系统功能设计 250
三、面板按键及其管理 253
四、零件程序的输入与编辑 254
五、系统的预处理功能 264
六、插补与速度控制 271
第二节 高性能经济型计算机数控系统 278
一、概述 278
二、系统硬件设计 279
三、系统软件设计 284
四、数字增量插补法在开环数控系统中的应用 297
五、C功能刀具半径补偿的实现 300
附录 309
参考书目 328