绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基本知识与物体的受力分析 3
1-1 基本概念 3
1-2 静力学公理 5
1-3 约束和约束反力 7
1-4 物体的受力分析和受力图 12
思考题 16
习题 16
第二章 汇交力系 18
2-1 汇交力系的合成与平衡--几何法 18
2-2 力在坐标轴上的投影 19
2-3 汇交力系合成与平衡的解析法 21
思考题 28
习题 28
第三章 一般力系的简化 32
3-1 力对点之矩 32
3-2 力对轴之矩 35
3-3 力偶及其性质 力偶系的合成与平衡 37
3-4 力向一点平移 41
3-5 空间一般力系向一点简化 42
3-6 平面一般力系的简化 44
3-7 物体的重心 质心 48
习题 55
思考题 55
第四章 一般力系的平衡 59
4-1 空间一般力系的平衡条件 平衡方程 59
4-2 平面一般力系的平衡方程 60
4-3 一般力系平衡方程应用举例 62
4-4 物体系统的平衡 68
4-5 滑动摩擦 73
4-6 静定与静不定问题的概念 82
思考题 82
习题 83
第五章 点的运动学 91
5-1 运动学的任务和基本概念 91
第二篇 运动学 91
5-2 用矢量法研究点的运动 92
5-3 用直角坐标法研究点的运动 94
5-4 用自然法研究点的运动 101
思考题 109
习题 109
第六章 刚体的基本运动 112
6-1 刚体的平动 112
6-2 刚体绕定轴的转动 113
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 116
思考题 120
习题 120
第七章 点的复合运动 123
7-1 点的复合运动的概念 123
7-2 速度合成定理 124
7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 129
思考题 133
习题 133
第八章 刚体的平面运动 136
8-1 平面运动及其分解 136
8-2 平面图形内各点的速度 138
8-3 瞬时速度中心 142
8-4 平面图形内各点的加速度 145
思考题 148
习题 148
第九章 质点运动微分方程 153
9-1 动力学的任务和基本概念 153
第三篇 动力学 153
9-2 质点运动微分方程 154
9-3 质点动力学的两类基本问题 156
思考题 161
习题 161
第十章 动量定理 164
10-1 动力学普遍定理概述 164
10-2 动量定理 164
10-3 质心运动定理 169
思考题 172
习题 173
第十一章 动量矩定理 176
11-1 动量矩 176
11-2 动量矩定理 177
11-3 转动惯量 180
11-4 刚体的定轴转动微分方程 184
思考题 187
习题 188
第十二章 动能定理 193
12-1 力的功 193
12-2 动能 197
12-3 动能定理 198
12-4 势力场 势能 204
12-5 机械能守恒定律 206
思考题 209
习题 209
13-1 惯性力 达朗贝尔原理 213
第十三章 动静法 213
13-2 刚体惯性力系的简化 218
思考题 223
习题 224
第十四章 虚位移原理 227
14-1 约束 自由度与广义坐标 227
14-2 虚位移 230
14-3 理想约束 232
14-4 虚位移原理 233
思考题 240
习题 240
习题答案 244