第一章 数控机床概述 1
第一节 数控机床的产生及特点 1
一、数控机床的产生 1
二、数控机床的特点 1
第二节 数控机床的组成与基本原理 2
一、数控机床的组成 2
二、数控机床的基本工作原理 4
第三节 数控机床的分类 4
一、按照工艺用途分类 4
二、按照运动方式分类 6
三、按照控制方式分类 7
第四节 数控机床的发展趋势 8
习题一 9
第二章 数控机床主体结构 10
第一节 概述 10
第二节 数控机床的床身 10
一、刚度方面 11
二、抗振性方面 12
三、抗热变形方面 13
四、内应力方面 13
五、其它方面 14
第三节 数控机床的主轴部件 14
一、主传动及变速 14
二、数控机床的主轴部件 19
三、数控铣床编程实例 22
第四节 数控机床的进给机构 23
一、进给机构的性能要求 23
二、滚珠丝杠螺母副 24
三、导轨 32
习题二 35
第三章 数控机床的刀具及附加装置 36
第一节 数控机床的刀具 36
一、概述 36
二、数控机床刀具种类及特点 37
三、数控机床刀具的选择 47
一、主轴准停 49
第二节 数控机床自动换刀装置 49
二、自动换刀形式 51
三、刀库形式 62
第三节 数控机床工作台 65
一、分度工作台 66
二、回转工作台 69
三、交换工作台 71
习题三 73
第四章 计算机数控系统 74
第一节 计算机数控系统概述 74
第二节 CNC系统的硬件结构 75
一、CNC系统的计算机 76
二、CNC系统的I/O接口 81
三、可编程序控制器 90
第三节 CNC系统的软件结构 94
一、CNC系统软件的功能及结构要求 94
二、前后台型软件结构 95
三、中断型软件结构 97
第四节 软件插补 99
一、逐点比较法的基本原理 100
二、逐点比较法的直线插补运算 101
三、逐点比较法的圆弧插补运算 104
习题四 110
第五章 数控机床的伺服系统 111
—、伺服系统的概念 111
二、伺服系统的发展过程 111
三、数控机床对伺服系统的要求 111
第一节 伺服系统概述 111
一、步进电机 112
二、步进电机开环伺服系统 116
第二节 开环伺服系统 119
第三节 位置检测装置 123
一、感应同步器 123
二、光电编码器 127
三、光栅 129
四、磁尺 132
一、直流伺服电机驱动系统 134
第四节 闭环伺服驱动系统 134
二、交流伺服电机驱动系统 137
习题五 140
第六章 数控机床编程基础 142
第一节 数控机床编程概述 142
一、编程内容与方法 142
二、穿孔带代码 143
三、数控机床的坐标系 146
四、设定单位 148
五、程序的构成 148
第二节 常用功能字 150
一、准备功能字G 151
二、辅助功能字M 156
三、其它功能字 157
第三节 数控机床加工工艺分析 158
二、确定对刀点和换刀点 159
一、加工工序安排 159
三、确定加工路线 160
五、编程的允许误差 163
四、刀具与切削用量 163
第四节 数控机床编程的数值计算 164
一、数值计算的主要内容 164
二、非圆曲线轮廓工件的数值计算 165
三、尖角过渡处的计算 168
习题六 169
第一节 直线进给编程 170
一、快速定位 170
第七章 数控机床编程方法 170
二、直线插补 171
三、编程举例 171
第二节 圆弧进给编程 172
一、程序格式 172
二、编程说明 172
四、编程举例 173
三、注意事项 173
第三节 刀具尺寸补偿 174
一、刀具半径自动补偿 174
二、刀具长度补偿 177
第四节 子程序 179
一、子程序的格式 179
二、子程序的调用 180
三、子程序的特殊使用方法 180
四、编程举例 180
第五节 固定循环 181
一、孔加工固定循环的动作及作用平面 182
二、孔加工固定循环的指令格式 183
三、孔加工固定指令说明 184
四、编程说明 188
五、编程举例 188
第六节 自动编程简介 189
一、概述 189
二、APT自动编程系统简介 190
三、MASTER CAM软件自动编程 203
习题七 205
第八章 数控机床加工与编程之实例 207
第一节 数控车床的加工与编程 207
一、MJ-50型数控车床简介 207
二、数控车床的编程方法 209
三、数控车床编程实例 216
第二节 数控铣床的加工与编程 217
一、XK5040A型数控铣床简介 218
二、数控铣床的编程方法 220
第三节 加工中心的加工与编程 224
一、加工中心概述 224
二、JCS-018型立式加工中心简介 225
三、加工中心编程方法 228
四、加工中心编程实例 230
习题八 232
主要参考文献 236