机械运动 1
力学 1
一、总论 1
经典力学 2
牛顿力学 2
分析力学 2
理论力学 3
静力学 3
运动学 3
动力学 3
连续介质力学 3
弹性力学 4
流体力学 4
力 5
力系 5
转矩 6
力矩 6
矩臂 6
汇交力系 6
平行力系 6
平面力系 6
共点力系 6
力臂 7
力偶 7
力偶矩 7
力的合成 7
平行四边形法则 7
三角形法则 8
多边形法则 8
合力 8
力系的主矩 9
力系的主矢 9
力螺旋 9
力的分解 9
分力 9
力学平衡 10
平衡力系 10
平衡力 10
摩擦 10
摩擦力 10
滑动摩擦 11
静摩擦 11
静摩擦系数 11
动摩擦 11
动摩擦系数 11
摩擦定律 12
干摩擦 12
摩擦角 12
自锁 13
滚动摩擦 13
摩擦锥 13
滚动摩擦系数 14
张力 14
二、运动学 15
参照系 15
参考系 15
坐标系 15
坐标 15
笛卡儿直角坐标系 15
笛卡儿坐标 16
笛卡儿坐标系 16
直角坐标系 16
平面笛卡儿坐标 17
平面直角坐标系 17
空间直角坐标系 17
极坐标系 17
矢径 17
极坐标 17
球面坐标系 18
柱面坐标 18
柱极坐标系 18
柱面坐标系 18
球极坐标系 19
球面坐标 19
弧坐标 19
位置矢量 19
位矢 20
位移矢量 20
位移 20
路程 20
运动方程 21
轨道 21
轨道方程 22
速度矢量 22
平均速率 23
速率 23
即时速度 23
平均速度 23
速度 23
瞬时速度 23
瞬时速率 24
即时速率 24
加速度矢量 24
即时加速度 25
法向加速度 25
切向加速度 25
瞬时加速度 25
平均加速度 25
加速度 25
向心加速度 26
径向速度 26
横向速度 27
径向加速度 27
横向加速度 27
速度图线 28
位移图线 28
直线运动 28
速端曲线 29
匀速直线运动 29
匀变速直线运动 29
匀加速直线运动 30
匀减速直线运动 30
自由落体 30
自由落体运动 30
抛射体 31
抛体 32
抛射体运动 32
抛体运动 32
竖直上抛运动 32
竖直下抛运动 32
平抛运动 32
斜抛运动 32
重力加速度 32
转动 33
平移 33
自由度 33
平动 33
定轴转动 34
转动轴 34
转轴 34
旋转运动 34
夏斯勒定理 34
角位移 34
角速度 35
平均角速度 36
即时角速度 36
瞬时角速度 36
转角 36
角坐标 36
角加速度 36
线速度 37
即时角加速度 37
平均角加速度 37
瞬时角加速度 37
线加速度 38
匀速转动 38
转速 39
变速转动 39
匀变速转动 39
匀加速转动 39
圆锥摆 39
相对运动 40
动参照系 40
静参照系 40
绝对运动 40
牵连运动 40
相对位移 40
绝对位移 41
速度合成定理 41
牵连位移 41
相对速度 42
牵连速度 42
绝对速度 42
加速度合成定理 42
科里奥利加速度 43
牵连加速度 43
绝对加速度 43
相对加速度 43
科里奥利定理 43
平面运动 44
平面平行运动 44
转动瞬心 44
瞬心 45
速度瞬心 45
瞬时转心 45
瞬心轨迹 45
欧勒转动定理 46
定点转动 46
空间极迹 46
本体极迹 46
定点运动 46
欧勒角 47
进动角 48
章动角 48
自转角 48
进动 48
进动频率 49
章动 49
转动瞬轴 49
瞬时转轴 49
瞬轴 49
牛顿第一运动定律 50
惯性定律 50
惯性 50
三、动力学 50
牛顿运动定律 50
牛顿第二运动定律 51
质量 51
惯性质量 51
引力质量 52
密度 52
作用力和反作用力定律 53
万有引力 53
质量守恒定律 53
牛顿第三运动定律 53
质量守恒 53
万有引力定律 54
万有引力常数 54
万有引力恒量 54
重力 54
重量 54
重心 55
失重 55
比重 55
力场 56
重力场 56
引力场 56
向心力 56
法向力 56
切向力 56
惯性系 56
伽利略相对性原理 57
伽利略变换 57
相对性原理 58
非惯性系 58
惯性力 58
离心力 59
惯性离心力 59
科里奥利力 59
傅科摆 59
动量定理 60
动量 60
冲量 61
冲力 61
动量守恒定律 61
斜碰 62
非弹性碰撞 62
非对心碰撞 62
弹性碰撞 62
对心碰撞 62
正碰 62
碰撞 62
完全非弹性碰撞 63
恢复系数 63
冲击摆 63
反冲 64
质心 64
内力 64
密歇尔斯基方程 65
质心系 65
质心运动定理 65
外力 65
齐奥科夫斯基第一问题 66
齐奥科夫斯基第二问题 66
角动量 67
动量矩 67
角动量定理 67
辏力 68
有心力 68
动量矩守恒定律 68
角动量守恒定律 68
动量矩定理 68
有心力场 69
辏力场 69
面积速度 69
面积定律 69
开普勒定律 69
第二宇宙速度 70
第一宇宙速度 70
第三宇宙速度 70
开普勒第二定律 70
开普勒第三定律 70
开普勒第一定律 70
逃逸速度 71
二体问题 71
折合质量 71
约化质量 71
功 71
功率 72
平均功率 72
瞬时功率 72
即时功率 73
机械效率 73
能量 73
动能 74
非保守力 75
保守力 75
保守力场 75
动能定理 75
势能 76
位能 76
重力势能 76
机械能守恒定律 77
机械能 77
引力势 77
引力位能 77
引力势能 77
重力位能 77
功能原理 78
能量守恒定律 78
转动惯量 78
廻转半径 79
平行轴定理 79
垂直轴定理 79
理想约束 80
惯性积 80
惯量椭球 81
惯量张量 81
中心惯量椭球 82
惯量主轴 82
主转动惯量 83
欧勒运动学方程 83
欧勒动力学方程 83
迴转仪 84
廻转器 84
陀螺仪 84
廻转效应 84
陀螺效应 84
迴转力矩 85
陀螺力矩 85
约束 85
定常约束 86
非完整约束 86
约束反力 86
完整约束 86
约束力 86
稳定约束 87
非定常约束 87
非稳定约束 87
虚位移 87
虚功 89
虚功原理 89
虚位移原理 89
达朗伯原理 89
达朗伯-拉格朗日方程 90
广义坐标 90
广义速度 90
广义动量 90
广义力 91
第一类拉格朗日方程 92
第二类拉格朗日方程 93
拉格朗日方程 94
拉胳朗日函数 94
动势 94
拉格朗日变量 95
哈密顿函数 95
哈密顿方程 96
正则方程 96
正则变量 96
循环坐标 97
可遗坐标 97
哈密顿原理 97
正则变换 98
哈密顿-雅科毕方程 99
应力 100
弹性力 100
彻体力 100
弹性 100
表面力 100
面力 100
体力 100
切应力 101
切向应力 101
应力分量 101
剪应力 101
法向应力 101
正应力 101
主应力 102
形变 103
弹性形变 103
弹性限度 103
应变 103
应变分量 104
主应变 105
胡克定律 105
体积弹性模量 107
剪切模量 107
广义胡克定律 107
倔强系数 107
杨氏模量 107
弹性模量 107
刚度系数 107
弹性常量 110
弹性势能 110
弹性位能 110
弹性能 110
四、振动与波 111
振动 111
振荡 111
机械振动 111
简谐振动 111
简谐运动 112
谐振子 112
弹簧振子 112
单摆 113
复摆 114
数学摆 114
物理摆 115
等值摆长 115
悬置中心 115
振动中心 115
凯特摆 115
可倒摆 116
扭摆 116
周期 117
频率 117
圆频率 117
加速度幅 118
相 118
相位 118
振幅 118
角频率 118
速度幅 118
位相 119
周相 119
参考圆 119
自由振动 119
无阻尼振动 119
固有振动 119
位相差 120
同相 120
周相差 120
固有周期 120
相位差 120
相差 120
固有频率 120
反相 121
阻尼振动 121
阻尼 122
阻尼因数 122
Q值 123
品质因素 123
受迫振动 123
中肯阻尼 123
临界阻尼 123
过阻尼 123
对数减缩 123
柱面波 124
共振 124
共振频率 125
拍 125
拍频 125
谐振分析 125
基频 126
谐频 126
利萨如图形 126
频谱 127
波 127
机械波 128
简谐波 128
纵波 129
横波 129
波源 129
波形 131
波峰 131
波谷 131
波速 131
相速度 131
波矢 132
波数 132
波长 132
群速度 132
波群 132
波线 133
波法线 133
波面 133
波前 133
波阵面 133
平面波 133
折射 134
反射 134
球面波 134
惠更斯原理 134
衍射 135
波动方程 135
能量密度 136
平均能量密度 136
能流密度 136
能通量密度 136
波的叠加原理 136
干涉 137
相干波源 137
相干波 137
行波 137
前进波 137
驻波 137
波腹 138
波节 138
半波损失 139
多普勒效应 139
冲击波 139
激波 140
五、流体力学及单位制 141
流体 141
理想流体 141
粘滞性 141
粘滞流体 142
静压力 142
压力 142
压强 142
定倾中心 143
浮心 143
浮力 143
浮力中心 143
阿基米德原理 143
帕斯卡定律 143
阿基米德定律 143
流线 144
流管 144
定常流动 145
稳定流动 145
连续性方程 145
伯努利定理 145
伯努利方程 146
压位差 146
位标 147
位头 147
势头 147
速位差 147
压头 147
速头 147
比多管 148
流量 148
质量流量 148
体积流量 148
汾丘里流量计 148
粘滞系数 149
汾丘里管 149
内摩擦力 150
动力粘度 150
运动粘度 150
粘度 150
粘滞阻力 150
层流 150
泊肃叶公式 151
泊肃叶定律 151
湍流 151
斯托克斯粘滞阻力定律 151
片流 151
斯托克斯粘滞阻力公式 151
紊流 152
雷诺数 152
国际单位制 152
米·千克·秒制 154
厘米·克·秒制 154
基本单位 154
量纲式 155
量纲 155
米 155
天文单位 155
千克 156
吨 156
公斤 156
克 156
秒差距 156
导出单位 156
埃 156
原子质量单位 157
太阳日 157
视太阳日 157
平[均]太阳日 157
秒 157
日 157
焦[耳] 158
电子伏[特] 158
尔格 158
分 158
达因 158
牛[顿] 158
时 158
瓦[特] 159
马力 159
赫[兹] 159
帕[斯卡] 159
泊 159
巴 160